伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制，即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見(jiàn)和越來(lái)越普遍。
(1)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng)．
其特點(diǎn)：數(shù)控沖床開(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的誤差沒(méi)有補(bǔ)償和校正，所以精度低。一般適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床數(shù)控化改造。
如圖1-6，部件的移動(dòng)速度和位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定的。
(2)半閉環(huán)控制系統(tǒng)
a、半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測(cè)量裝置，通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的位移，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，由于慣性較大的機(jī)床移動(dòng)部件件包括在檢測(cè)范圍之內(nèi)，因而稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖1-7所示。
b、系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性。機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差，可用補(bǔ)償?shù)霓k法消除，可獲得滿意的精度。中檔數(shù)控機(jī)床廣泛采用半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
(3)閉環(huán)控制系統(tǒng)
a、在機(jī)床移動(dòng)部件上直接裝有位置檢測(cè)裝置，將測(cè)量的結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，與輸入指令進(jìn)行比較控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)精確定位，原理如下圖所示，因?yàn)榘?a target="_blank">數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái)納入了位置控制環(huán)，故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
b、該系統(tǒng)定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。該系統(tǒng)調(diào)試工作困難。系統(tǒng)復(fù)雜并且成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床，如精密數(shù)控鏜銑床、超精密數(shù)控車床等。
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