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    河北邯鄲磁專用機組
    發(fā)布者:rundong  發(fā)布時間:2018-01-19 20:20:00

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    位答案:CE解析:必須參加施工現(xiàn)場起重機械設備驗收的單位有施工總承包單位、出租單位和安裝單位共同進行驗收。參見法規(guī)教材

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    18065931931 郭經(jīng)理

    一篇文章帶你了解步進電機的驅動方式

    步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

    一:線、相、極性

    “相” 就是說明步進電機有幾個線圈(也叫做繞組)。

    “線” 就是說明步進電機有幾個接線口。

    “極性” 分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向導電的,那么這個步進電機就是雙極性的,相反,如果步進電機的線圈是只允許單向導電的,那么這個步進電機就是單極性的。

    上面的三個只要知道其中兩個,就可以推斷出第三個。

    如:

    五線四相步進電機 就是有5個接線口,4個線圈。

    由于有五個接線頭,即接線頭的個數(shù)是奇數(shù)個,也就是說有一個接線頭是公共接頭,所以它的線圈的導電方式就只允許是 單向的 ,即這個步進電機是單極性的。如下圖:

    C51單片機編程技巧(五):巧記步進電機相關知識

    四線雙極性步進電機就是有4個接線口,導電方式是允許雙向的。

    由于有四個接線口,且導電方式是雙向的,所以這個步進電機是兩相的。

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    二、步進電機的步進方式:單拍、雙拍、單雙拍

    1、單拍:(單四拍工作方式)

    單拍工作方式就是說每次只給一個線圈通電,通過改變每次通電的線圈從而使步進電機轉動。

    先說五線四相步進電機,假設它的四個線圈叫做 A、B、C、D,那么在單拍工作方式下,線圈的通電方式依次是:A、B、C、D;

    然后是四線雙極性步進電機,假設它的兩個線圈叫做 A、B,那么在單拍工作模式下,線圈依次是:A、B、-A、-B;

    【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流,-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進電機無法通反向電流,所以只有A、B、C、D。

    當然上面說的都僅僅只是理論,我們記憶的話自然有簡便方法:

    下面是五線四相步進電機:

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    下面是四線雙極性步進電機:

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    2、雙拍:(雙四拍工作方式)

    雙拍工作方式就是:每次給兩個線圈通電,通過改變通電的線圈從而使步進電機轉動。

    五線四相步進電機:在雙拍工作方式下,線圈的通電方式依次是:AB、BC、CD、DA;

    四線雙極性步進電機,在雙拍工作模式下,線圈的通電方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA;

    大家很容易找出規(guī)律吧。

    3、單雙拍(八拍工作方式)

    單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進行。

    五線四相步進電機:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

    四線雙極性步進電機:A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

    大家只要對照上面我畫的那張圖,就可以會很容易的記住了。

    最后再說一下步距角:

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