西門子增量編碼器6FX2001-2CF00
增量編碼器 6FX2001-2CF00 帶 RS 422（TTL） 5000 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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帶有 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 的測(cè)量系統(tǒng)——兼容性
文檔
涉及產(chǎn)品
Heidenhain 將逐步把絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的現(xiàn)有產(chǎn)品范圍從 EnDat 2.1 轉(zhuǎn)換到EnDat 2.2。操作 Siemens 驅(qū)動(dòng)變頻器時(shí)，必須遵循有關(guān)的限制條件。
EnDat 接口是 Heidenhain 測(cè)量系統(tǒng)的雙向接口。EnDat 2.1 是近年來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)，允許傳遞絕對(duì)位置值。除了數(shù)字量位置值之外，還可以傳遞 1Vpp 模擬增量信號(hào)。這些值被插補(bǔ)到驅(qū)動(dòng)變頻器中以實(shí)現(xiàn)高分辨率。
Heidenhein 提供的 EnDat 2.2 是 EnDat 2.1 的一個(gè)完全兼容的替代產(chǎn)品。通常，Siemens 驅(qū)動(dòng)變頻器(SINAMICS、SIMODRIVE、MASTERDRIVES) EnDat 2.2 支持 EnDat 2.1 的功能范圍。
更新：
對(duì)于 SIMODRIVE，只有“direct measuring system”(直接測(cè)量模式)模式可用于線性測(cè)量系統(tǒng)。
同時(shí)，我們還發(fā)布了下列軟件版本，允許您也可以使用 EnDat 2.2 作為電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行線性測(cè)量：
SIMODRIVE 611 U：軟件版本 09.02.04 或更新
SIMODRIVE 611 D：軟件版本 06.08.13 或更新；還包含在 NCK 版本 NCK 6.5.36 和 7.4.09 中
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)變頻器不支持新的 EnDat 2.2 功能，即允許以純數(shù)字方式傳輸已經(jīng)插補(bǔ)到編碼器中的高分辨率位置值。未來(lái)也不準(zhǔn)備提供這一功能。用于將測(cè)量系統(tǒng)連接到 SINAMICS 全數(shù)字接口的是 DRIVE-CLiQ。
在中期時(shí)間內(nèi)，Heidenhain 將以基于 EnDat 2.2 的測(cè)量系統(tǒng)替代基于 EnDat 2.1 的測(cè)量系統(tǒng)。為了確保能夠與 Siemens 驅(qū)動(dòng)變頻器一起使用，必須使用帶有增量信號(hào)的 EnDat 2.2 版本。這必須在 EnDat 02 測(cè)量系統(tǒng)的定貨名稱中標(biāo)識(shí)出來(lái)，請(qǐng)參考附加中的表。
