掃地機(jī)器人中傳感器的應(yīng)用
說(shuō)到“懶”這個(gè)字，恐怕我們***容易想到的是與之相關(guān)不好的事情。但不得不說(shuō)，有時(shí)候這些出于“懶人”的想法往往會(huì)給生活帶來(lái)意想不到的改變。畢竟追求更加舒適生活方式本就是人之常情，智能掃地機(jī)器人的出現(xiàn)似乎也印證了這一點(diǎn)。智能掃地機(jī)器人是一種能夠獨(dú)立、自主清掃地面且具有一定交互功能的智能家電，它可在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，依靠由傳感器組成的定位感知系統(tǒng)，對(duì)特定陳設(shè)的房間進(jìn)行***的打掃。
縱觀各種樣式的掃地機(jī)器人，不難發(fā)現(xiàn)其在清掃方式上并無(wú)太大區(qū)別，清掃的潔凈度也相差不大。真正不同的在于清掃的效率、線路方式和房間覆蓋率，而這些無(wú)一不都與構(gòu)建一個(gè)合理完善的傳感器系統(tǒng)有關(guān)。其中，紅外傳感器、超聲波傳感器、編碼器及地磁傳感器是***為常見的幾種，下面我們就來(lái)看看它們?cè)趻叩貦C(jī)器人中各自起到了什么作用，又有些什么功能與之相關(guān)。
為了更好完成清掃任務(wù)，掃地機(jī)器人必須要能夠獲取自身位置及周圍環(huán)境信息。由于機(jī)器人工作的房間內(nèi)布置有各種物品，探測(cè)和規(guī)避障礙物是必不可少的功能。一般掃地機(jī)器人通過(guò)安裝在不同部位的多個(gè)紅外傳感器來(lái)“發(fā)現(xiàn)”行駛線路上的阻擋物，避免發(fā)生碰撞。同時(shí)，在編碼器的幫助下，準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)將掃地機(jī)器人帶到離障礙物合適的范圍內(nèi)，以便使清掃不受影響。為了做到***且無(wú)死角，則還需借助超聲波傳感器仔細(xì)探知障礙物的外形輪廓及周圍布局，從而為機(jī)器人調(diào)控線路方向提供判斷依據(jù)。
大多數(shù)的智能掃地機(jī)器人在清掃過(guò)程中，能根據(jù)室內(nèi)結(jié)構(gòu)布局，合理的自動(dòng)更換行走的線路方式，以提高工作的效率。而這自始至終都離不開***的方位測(cè)量，沒(méi)有正確的航向作為引導(dǎo)，實(shí)際的線路也定然會(huì)出現(xiàn)較大的偏差。通過(guò)地磁傳感器對(duì)磁場(chǎng)(地球)的測(cè)量，從而為掃地機(jī)器人提供了方向參考，保證了實(shí)際線路與預(yù)設(shè)線路方向的一致性。