AGV【插取型】JL-23-C1500-2L -叉車(chē)AGV -叉取型AGV
結(jié)構(gòu)尺寸圖（mm）
功能特性
● 堆垛式叉車(chē)AGV主要應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)棧板的上架堆垛及搬運(yùn)場(chǎng)景。
● 采用激光SLAM導(dǎo)航，具有智能自主棧板識(shí)別功能，可以在窄通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主棧板識(shí)別取放貨；
● 提升高度最大支持4.5米，適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)棧板，支持地面水平轉(zhuǎn)運(yùn)；
● 具有多種安全傳感器融合，提升安全防護(hù)能力。
技術(shù)參數(shù)
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型號(hào) |
JL-23-C1500-2L |
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基本參數(shù) |
產(chǎn)品尺寸 |
2170*930*2250mm |
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載荷中心 |
600mm |
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起升高度 |
3000mm |
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最小取貨通道 |
2600mm |
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整機(jī)自重 |
750kg |
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額定負(fù)載 |
1500kg |
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液晶顯示屏 |
支持 |
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貨叉離地高度 |
85mm |
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導(dǎo)航方式 |
激光SLAM |
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通訊方式 |
Wi-Fi |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
舵輪驅(qū)動(dòng) |
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性能參數(shù) |
額定運(yùn)行速度 |
1m/s |
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停止位置精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
0.1 |
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安全避障 |
避障方式 |
激光+視覺(jué)+光電+安全觸邊 |
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碰撞條檢測(cè) |
支持 |
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急停按鈕 |
支持 |
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聲光告警 |
支持 |
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電池屬性 |
電池容量 |
24V/100Ah |
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工作時(shí)間 |
8h |
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充電模式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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充放電循環(huán)次數(shù) |
1500次 |
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工作環(huán)境 |
工作溫度 |
0~50° |
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工作濕度 |
5%~95% |
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RCS
●智能調(diào)度：自主研發(fā)調(diào)度算法，動(dòng)態(tài)調(diào)度AMR執(zhí)行任務(wù)，單服務(wù)器支持調(diào)度數(shù)百臺(tái)AMR設(shè)備，支持集群調(diào)度
路徑規(guī)劃：毫秒級(jí)完成路徑規(guī)劃，路徑協(xié)調(diào)作業(yè)、互不干擾
●交通管理：動(dòng)態(tài)交通監(jiān)控，全局交通預(yù)測(cè)，實(shí)時(shí)優(yōu)化路徑；科學(xué)擁堵管理， 避免交通堵塞
●任務(wù)管理：智能任務(wù)管理，任務(wù)優(yōu)先級(jí)多維度、多策略管理，合理分配任 務(wù)，提供高效任務(wù)執(zhí)行方案
●自主充電：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備電量及系統(tǒng)任務(wù)情況，自主調(diào)度AMR設(shè)備充電， 無(wú)需人工干預(yù)避免影響業(yè)務(wù)；豐富的充電策略，滿(mǎn)足不同使用場(chǎng)景
ICS
●無(wú)縫對(duì)接企業(yè)上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)，支持多種呼叫方式，任務(wù)自動(dòng)下發(fā)，無(wú)需人工干預(yù)，減少出錯(cuò)概率
●靈活對(duì)接第三方執(zhí)行設(shè)備、傳感器等，統(tǒng)—協(xié)調(diào)控制，滿(mǎn)足多種作業(yè)流程
●多系統(tǒng)、多設(shè)備，任務(wù)協(xié)調(diào)控制，協(xié)同完成上層業(yè)務(wù)作業(yè)
客戶(hù)端
●PC端：可靈活配置執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)配置任務(wù)流程分配設(shè)備執(zhí)行，可根據(jù)客戶(hù)環(huán)境靈活調(diào)整系統(tǒng)策略配置、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示設(shè)備運(yùn)行路徑、位置、狀態(tài)，報(bào)警記錄實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)整理分析系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)等
● APP：界面精簡(jiǎn)易上手，滿(mǎn)足手持終端移動(dòng)化辦公的需求
看板
●實(shí)時(shí)展示AGV設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、位置、路徑、任務(wù)狀態(tài)
●設(shè)備狀態(tài)異常信息系統(tǒng)化監(jiān)測(cè)推送，快速恢復(fù)
●支持內(nèi)容、界面風(fēng)格個(gè)性化定制，適配不同用戶(hù)要求
適用行業(yè)
