DQD20氣動單軌吊車（以下簡稱“單軌吊車”）是在懸空軌道上，以氣馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后帶動行走輪沿軌道腹板摩擦行走的設(shè)備。該單軌吊運(yùn)車由軌道、氣動葫蘆、主牽引裝置、失效制動裝置、承載車、控制系統(tǒng)等部分組成。每節(jié)軌道由I140E工字鋼及鏈條、卸扣組成 。主牽引裝置由氣馬達(dá)、減速箱等部分組成。減速箱的輸出端與驅(qū)動輪連接，行走輪與軌道腹板貼合，靠摩擦傳動。氣動葫蘆安裝在承載車下方。整機(jī)用高度可調(diào)節(jié)的吊掛裝置吊掛于巷道頂板上的十字梁或錨桿、U型棚等。該設(shè)備主要用于煤礦井下采、掘工作面巷道超前支護(hù)的物料及設(shè)備的運(yùn)輸，也適用于井下其他需要短距離運(yùn)輸?shù)牡攸c(diǎn)
