三軸羅盤(pán)模塊TCM XB傾角補(bǔ)償數(shù)字電子羅盤(pán)提供工業(yè)級(jí)精度。它使用了PNI***的磁傳感器SEN-XY，具用非常高的分辯率；使用了PNI***生產(chǎn)校正平臺(tái)，確保TCM-XB電子羅盤(pán)的***。另外，TCM-XB***考慮了溫度和噪聲影響，溫度和噪聲對(duì)它的影響極小，不會(huì)因此產(chǎn)生零漂。使用PNI電子羅盤(pán)***硬磁和軟磁校正算法，您系統(tǒng)中固有的磁失真將自動(dòng)被估算、評(píng)估、校正，***得到準(zhǔn)確的方向數(shù)據(jù)。您可以根據(jù)應(yīng)用的環(huán)境，選擇適合您的校正模式。
三軸電子羅盤(pán)模塊
軸數(shù)：三軸
航向精度：0.3°rms
傾斜量程：±90/180°
傾斜精度：0.2°rms
通訊接口：RS232
采樣率：30Hz
電流：18mA
供電電源：3.6-5V
工作溫度：-40~85°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3
TCM 全稱(chēng)：Tilt-compensated Compass Module，即“傾角補(bǔ)償羅盤(pán)模塊”，
是一款***、低功耗、航向精度***的電子羅盤(pán)模塊。由具有***的
PNI 磁感式磁傳感器及其測(cè)量電路外加一個(gè)三軸 MEMS 加速度計(jì)組成，內(nèi)置了
***磁失真補(bǔ)償及校準(zhǔn)算法。
PNI提供了多種校準(zhǔn)方法來(lái)確保TCM在各種校準(zhǔn)傾角受限的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中均能達(dá)到性能：
全范圍校準(zhǔn)（Full-Range Calibration）
適用于校準(zhǔn)時(shí)傾角可以達(dá)到45°及以上的應(yīng)用場(chǎng)景；
傾角受限校準(zhǔn)（Limited-Tilt Calibration）
適用于校準(zhǔn)時(shí)傾角可在5°~45°之間的應(yīng)用場(chǎng)景；
2D校準(zhǔn)（2D Calibration）
適用于校準(zhǔn)時(shí)被限制在（近似）水平面上的應(yīng)用場(chǎng)景；
由于現(xiàn)實(shí)環(huán)境可能會(huì)隨著時(shí)間而變化，因此，若想羅盤(pán)能夠一直保持非常高的航向精度，羅
盤(pán)校準(zhǔn)是非常有必要的。TCM包含了硬磁校準(zhǔn)（Hard-Iron-Only Calibration）來(lái)輕松應(yīng)對(duì)
當(dāng)?shù)卮呕兊闹饾u變化。此外，加速度計(jì)也可以周期性地重校準(zhǔn)來(lái)保持精度。
這些優(yōu)點(diǎn)使得TCM成為在世界范圍內(nèi)各種不同條件下對(duì)精度和性能要求的應(yīng)用的，
包括：
無(wú)人車(chē) —— 水下（UUV）、陸地（UGV）、空中（UAV）
遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位器和激光測(cè)距儀
航位推算系統(tǒng)
校準(zhǔn)傾角實(shí)際受限的系統(tǒng)
