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基地式調(diào)節(jié)器?

基地式調(diào)節(jié)器吧對(duì)被控量的測量、變送、調(diào)節(jié)、顯示等作用部件合為一體，彼此以下可分離的機(jī)械結(jié)構(gòu)和聯(lián)接，并裝在一個(gè)表殼內(nèi)，有的甚至還包容了檢測元件和執(zhí)行器，能完成單回路控制系統(tǒng)的就地檢測、記錄及調(diào)節(jié)等全部功能。

單元組合式調(diào)節(jié)器

單元組合式調(diào)節(jié)器式單元組合儀表的調(diào)節(jié)單元。按其能源的不同分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩大類。它們的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都是統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，電動(dòng)Ⅱ型調(diào)節(jié)器式0-10mA直流電流信號(hào)，電動(dòng)Ⅲ型調(diào)節(jié)器式4-20mA直流電流信號(hào)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)器為20-100kPa氣壓信號(hào)[3]。?

組裝式電子控制裝置

組裝式電子控制裝置式在電動(dòng)單元組合儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一種將儀表與生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)有機(jī)地、緊密地結(jié)合在一起的綜合性成套儀表。

可編程調(diào)節(jié)器

可編程調(diào)節(jié)器是一種智能化面板式過程控制儀表。它以微處理機(jī)作為運(yùn)算、判斷和控制的核心。它的控制規(guī)律或是運(yùn)算功能是根據(jù)過程控制的需要，通過用戶編程來實(shí)現(xiàn)的，但其外表和操作方式卻與DDZ系列儀表相似，并且可以與之混合使用。

集中分散型控制裝置

集中分散型控制裝置是把整個(gè)控制系統(tǒng)分成若干級(jí)， 基層的是直接數(shù)字控制，上一級(jí)是優(yōu)化控制，這樣既能發(fā)揮計(jì)算機(jī)控制多功能的特點(diǎn)，滿足現(xiàn)代化工生產(chǎn)集中操作、顯示和報(bào)警的要求，又能避免危險(xiǎn)過分集中，使整個(gè)系統(tǒng)

微處理器的選擇?

從、字長、輸入/輸出的執(zhí)行速度、編程的靈活性、尋址能力、中斷功能、直接存儲(chǔ)器訪問（DMA）能力、配套的外圍電路芯片是否豐富以及相應(yīng)的開發(fā)系統(tǒng)是否具備等多方面進(jìn)行綜合考慮[4][5]。?以下列出幾種微處理器，予以比較：

51單片機(jī)

仿真63K程序空間,接近64K?的16位地址空間；仿真64Kxdata?空間,全部64K?的16位地址空間;真實(shí)仿真全部32?條IO腳；完全兼容keilC51?UV2?調(diào)試環(huán)境,可以通過UV2?環(huán)境進(jìn)行單步,斷點(diǎn),全速等操作；使用C51語言或者ASM匯編語言進(jìn)行調(diào)試；可選使用用戶晶振，支持0－40MHZ?晶振頻率；仿真雙DPTR?指針；仿真去除ALE?信號(hào)輸出；RS-232接口不計(jì) 采用MAX202集成電路,串行通訊 絕非一般三極管的簡易電路可比。

?AVR單片機(jī)

在相同的系統(tǒng)時(shí)鐘下AVR運(yùn)行速度 快；芯片內(nèi)部的Flsah、EEPROM、SRAM容量較大；所有型號(hào)的Flash、EEPROM都可以反復(fù)燒寫、全部支持在線編程燒寫(ISP)；多種頻率的內(nèi)部RC振蕩器、上電自動(dòng)復(fù)位、看門狗、啟動(dòng)延時(shí)等功能，零外圍電路也可以工作；每個(gè)IO口都可以以推換驅(qū)動(dòng)的方式輸出高、低電平，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)；內(nèi)部資源豐富，一般都集成AD、DA模數(shù)器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；豐富的中斷源等。

?PIC單片機(jī)

PIC的特點(diǎn)是不搞單純的功能堆積，而是從實(shí)際出發(fā)，重視產(chǎn)品的性能與比，靠發(fā)展多種型號(hào)來滿足不同層次的應(yīng)用要求。精簡指令使其執(zhí)行效率大為提高。PIC系列8位CMOS單片機(jī)具有 的RISC結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線（Harvard）結(jié)構(gòu)，使指令具有單字長的特性，且允許指令碼的位數(shù)可多于8位的數(shù)據(jù)位數(shù)，這與傳統(tǒng)的采用CISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī)相比，可以達(dá)到2:1的代碼壓縮，速度提高4倍。PIC有優(yōu)越開發(fā)環(huán)境。產(chǎn)品上市零等待（Zero?time?to?market） 的保密性。自帶看門狗定時(shí)器，可以用來提高程序運(yùn)行的可靠性。睡眠和低功耗模式。

?MSP430單片機(jī)

處理能力強(qiáng)；運(yùn)算速度快 功耗；片內(nèi)資源豐富；方便高效的開發(fā)環(huán)境。

本設(shè)計(jì)采用AVR單片機(jī)或MSP430單片機(jī)。

控制算法的選擇

基本的控制算法有：程序控制和順序控制、PID控制、直接數(shù)字控制 優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。其中PID控制 為成熟，控制結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)容易控制，且不必求出被控對(duì)象的數(shù)字模型就可進(jìn)行調(diào)節(jié)[7]。

PID控制算法是計(jì)算機(jī)控制的一個(gè) 應(yīng)用的基本算法，而PID控制的數(shù)字化是屬于控制算法設(shè)計(jì)中的模擬化設(shè)計(jì)方法，或稱間接設(shè)計(jì)方法。