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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)玻璃絲包機(jī)組用行星減速機(jī)交流伺服電機(jī)格瓦減速電機(jī)

低壓24V直流電機(jī)：有刷直流電機(jī)，24V無(wú)刷直流電機(jī)一、產(chǎn)品介紹：具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

二、ABR系列直角精密行星齒輪減速機(jī)型號(hào)：ABR40、60、90、115、140、180、220、280直角式機(jī)座型號(hào)

三、參數(shù)：速比：1-200有20多個(gè)比速可選擇；分一級(jí)和二減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在2-4弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分等一千多種規(guī)格。

四、應(yīng)用領(lǐng)域：伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

五、性能及特點(diǎn)：

1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá)?2000HV?以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um?以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動(dòng)扭矩；

6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)；

7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；

8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；

9、 獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；

10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大

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減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比率

級(jí)數(shù)：行星齒輪的齒數(shù)和內(nèi)齒圈的齒數(shù)一套，由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套和三套來(lái)滿足客戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)減速比越大級(jí)數(shù)越多。由于增加行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或者三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效果會(huì)有所下降。

效率：在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)速比越大級(jí)數(shù)越多，效率越低。

平均壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

定位精度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度，另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示一個(gè)物體盡力保持自己的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)態(tài)特性的一個(gè)值。

慣量比：負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大。

噪音：在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm，不帶負(fù)載距離運(yùn)轉(zhuǎn)減速機(jī)一米的距離測(cè)試的數(shù)值分貝（dB）

回程間隙:

將輸入端固定，輸出端順時(shí)針或者逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是弧分（arcmin）,一度分為60弧分（=60acemin=60′）

如回程間隙為1arcmin時(shí)，意思是行星減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°，在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)（b=2*π*r*a°/360°），就是說(shuō)輸出端直徑為50mm時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈偏差為：b=0.44mm

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