| 元征行液壓破碎機(jī)械手WH820 |
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元征行液壓破碎機(jī)械手WH820 多功能液壓破碎機(jī)械手的主要組成部分: 機(jī)架1,液壓泵站2,操作室3,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,大臂5及大臂油缸6,二臂7及二臂油缸8,液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10,以及液壓系統(tǒng),動(dòng)力系統(tǒng),操作系統(tǒng)等組成。 多功能液壓破碎機(jī)械手工作原理: 多功能液壓破碎機(jī)械手是通過(guò)破碎工具——液壓錘,將液壓能通過(guò)油路變換使活塞桿上下高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,并捶擊釬桿,釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動(dòng)的,釬桿尖部指向破碎物——礦石,這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎,完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向。通過(guò)由大臂,二臂,曲柄,連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu),及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),組成了具有五個(gè)自由度,能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物,錘擊點(diǎn)及錘擊方向。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率。
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