| 福爾哈貝關(guān)節(jié)驅(qū)動精密直流無刷電機4221BXTH |
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價格：9900.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海上海 |
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阿斯塔克成套設(shè)備(上海)有限公司
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   .jpg)  機器人連桿的加工誤差、溫度變化以及機械傳動誤差等諸多因素會導致機器人各組成連桿的運動變量和結(jié)構(gòu)參量產(chǎn)生誤差，即Mj. Mi,而最終使機器人抓手的位置和姿態(tài)產(chǎn)生誤差。從誤差理論與傳遞情況分析，機器人抓手的位置和姿態(tài)誤差與各組成連桿的運動變量和結(jié)構(gòu)參量誤差之間存在著函數(shù)關(guān)系, 因此研究機器人的位姿誤差，也就可歸結(jié)為其函數(shù)誤差的研究。 |
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