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伸縮臂的分類:

1、滑輪式伸縮臂

通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點，但其行程較小，一般其行程在4米內(nèi)，且一般也只能設(shè)計成二段式的，一般都用在深坑作業(yè)的挖掘機上。

2、套入式伸縮臂

其結(jié)構(gòu)是第一段為固定體，其余的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內(nèi)，其原理是一段接二段、二段接三段 再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數(shù)是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業(yè)半徑，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高，一般都可以設(shè)計成三段以上，一般用在深坑或高空作業(yè)的挖掘機上伸縮臂挖掘機，包括與斗桿相連的上滑動臂及上滑動臂上端設(shè)置的斗桿液壓油缸，其特征在于：

1)伸縮臂由上滑動臂與下定臂兩部分構(gòu)成，上滑動臂安裝在下定臂上方，兩者通過上滑動臂兩側(cè)滾輪及道軌與下定臂兩側(cè)滾輪及道軌相互配合上下連為一體，上滑動臂可以在下定臂上部通過伸縮油缸作用前后自由伸縮。

2)上滑動臂內(nèi)裝伸縮油缸，伸縮油缸的缸體固定在下定臂上，伸縮油缸動桿固定在上滑動臂上。本實用新型具有能夠隨時調(diào)整伸縮臂伸縮性，適當調(diào)整挖掘深度，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，適于大范圍的推廣應(yīng)用。

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