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立柱碼垛機簡介

立柱機器人碼垛機具有強度高剛性好的機械結構，整個系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、碼垛工位等組成，完成成品物品的碼垛工作。先由傳送帶把成品物品輸送至搬運工位，通過安裝在立柱機器人上的抓具，快速準確的抓取物品，按照設定好的程序，把單個物品碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

立柱堆包機技術參數

產品型號：LZMD-500
碼垛速度：6-8次/分鐘
碼垛棧板尺寸：L1600-H1400*W1200mm
碼垛高度：500MM-1800MM(含棧板、不包含升降機臺面高度）供給電源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W
機器尺寸：臂展2325*H3500
以上配置參數均可按現(xiàn)場需求進行調節(jié)

立柱機器人碼垛機特點

1.新伺服技術使機器人的運動更快速、平穩(wěn)。全速、大負荷工作條件下，依舊保持±0.3mm的重復精度。
2.搬運同樣的物品，比現(xiàn)有的碼垛機節(jié)省電力。底座回轉軸可進360°回轉動作，可對碼垛機節(jié)省電力。
3.手部的中空結構專為機器人設計，可有效防止手部管線纏繞。一體化設計，無須接線，安裝更便利。
4.具有豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調節(jié)手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。
5.可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上輯的程序傳送到控制
6.通過機器人將成品箱自動碼放行于合理位置，方便手動液壓車或其他叉車搬運至物料存放定置區(qū)域。

7.能夠自由設定物料碼垛的層數、列數、數和各線與各托盤之間的互聯(lián)關系
8.全中文操作界面，操作簡便快捷
9.參數設定方便，設有密嗎保護
10.設有急停鈕和緊急狀況保護斷電裝置

公司廠房概貌一角

碼垛機安裝使用現(xiàn)場實況拍攝