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AsteRx SBi3將多頻和多星座GNSS與工業(yè)級(jí)IMU（慣性測(cè)量單元）融合在一起，提供定位，3D坐標(biāo)和姿態(tài)信息。 這種 GNSS / INS系統(tǒng)非常適合快速集成到機(jī)器控制或安全應(yīng)用中。

主要特征?

可靠準(zhǔn)確的GNSS / INS定位低至cm水平??

3D姿態(tài) - 航向，俯仰和橫滾?

堅(jiān)固緊湊的IP68防風(fēng)雨外殼??

AIM 干擾監(jiān)測(cè)和緩解系統(tǒng)??

高更新率，穩(wěn)定低延遲，集成定位和態(tài) 度

技術(shù)指標(biāo)：

448個(gè)硬件通道同時(shí)進(jìn)行?

跟蹤所有可見(jiàn)的衛(wèi)星信號(hào)

同時(shí)支持的信號(hào)：

-GPS：L1，L2，L5

-GLONASS：L1，L2，L3

-Galileo：E1，E ，E5b，AltBoc1

-BeiDou：B1，B21

-SBAS：EGNOS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1，L5）

-IRNSS：L51

-QZSS：L1，L2，L5?AsteRx SBi?

集成雙通道L波段接收機(jī)，AIM 干擾抑制單元，用于對(duì)頻譜分析儀進(jìn)行窄帶和寬帶干擾

IONO 閃爍緩解

APME 后驗(yàn)多路徑估計(jì)技術(shù)，包括代碼和相位路徑緩解

RAIM（接收機(jī)自主監(jiān)測(cè)）

RTK（基站和移動(dòng)站）1

PPP（TerraStar服務(wù)）1,2

移動(dòng)基站1,3

??AsteRx SBi 3北斗組合慣導(dǎo)接收機(jī)

連接器?

4個(gè)高速串口（LVTTL）

1個(gè)USB設(shè)備端口

xPPS輸出（100Hz）

2事件標(biāo)記

??AsteRx SBi 3北斗組合慣導(dǎo)接收機(jī)

單點(diǎn)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平????垂直

單點(diǎn)?????????????????????1.2m ???1.9m

SBAS ????????????????????0.6m ???0.8m

DGNSS ??????????????????0.3m ???0.7m

TerraStar-C2,6?????????????4cm ????6cm

RTK性能? ? ? ? ? ? ? ???

水平??????????????0.6cm 0.5cm?????

垂直??????????????1cm 1ppm

平均固定解時(shí)間??????????????7s

綜合姿態(tài)? ? ? ? ? ? ? ?無(wú)RTK 模 式? ? ? ? ? ? ? ?RTK 模 式

航向,雙天線7? ? ? ? ? ? ? ? ?0.3°? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.15°

失鎖后位置

失鎖時(shí)長(zhǎng)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平誤差? ? ? ? ? ? ??垂直誤差

5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.1 m? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.03 m

失鎖后姿態(tài)

失鎖時(shí)長(zhǎng)? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?航向誤差? ? ? ? ??俯仰/橫滾

5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.23°? ? ? ? ? ? ? ?0.06°

?AsteRx SBi 3北斗組合慣導(dǎo)接收機(jī)

AsteRx SBi GNSS / INS的定位和姿態(tài)接收機(jī)