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　　伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

　　A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111

　　A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001

　　A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101

　　A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122

　　A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

　　A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255

　　A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392

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　　發(fā)那科伺服電機維修故障范圍：

　　維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

　　發(fā)那科伺服電機維修啟動不轉(zhuǎn)，剎車打不開維修型號：

　　A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03

　　A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450

　　A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491

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　　A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780

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　　發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整，方法如下：

　　1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

　　2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“ ”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X 5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

　　3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV IW。，且Iv=Iw，事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位。

　　注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。

　　4、在電動機完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2 C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。

　　5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機維修。

　　伺服電機部件加工工廠是對發(fā)那科制造的各類電機的部件進行加工的工廠。電機部件由于軸或法蘭盤之類旋轉(zhuǎn)對稱形狀的部件較多，所以主要借助車床與外圓磨床進行加工。發(fā)那科機器人搭配機床的簡單加工單元，連接多處自動倉庫，實現(xiàn)了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的自動化。

　　在各加工單元，發(fā)那科機器人上裝配有伺服驅(qū)動的機械手與機器人用視覺系統(tǒng)iRVision，對各類零部件的搬運與向加工機的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業(yè)實施自動化作業(yè)。通過自動進行加工零部件的在線測量，以及基于測量結(jié)果對加工機進行調(diào)整，可實現(xiàn)穩(wěn)定的微米級高精度加工。

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　　發(fā)那科伺服電機維修故障：

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