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　　維修FANUC發(fā)那科常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書(shū)3

　　424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。

　　430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

　　434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

　　1.主軸9012報(bào)警

　　案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。

　　報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過(guò)高。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。

　　處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。

　　2.主軸750報(bào)警

　　案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開(kāi)始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警，后來(lái)是開(kāi)機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警，伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)臺(tái)灣數(shù)控銑床警。

　　報(bào)警解釋：主軸750報(bào)警：主軸串行鏈起動(dòng)不良。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障

　　。產(chǎn)生該報(bào)警，可以查看診斷409號(hào)，查看故障的具體原因。

　　處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

　　3.系統(tǒng)開(kāi)機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警

　　案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警，診斷358號(hào)的值為417。

　　報(bào)警解釋：401報(bào)警報(bào)警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號(hào)名，表示指令，藍(lán)色 頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào)，

　　當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接受到DRDY 信號(hào)，將發(fā)生401號(hào)報(bào)警（DRDY OFF)。

　　上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修，維修價(jià)格低，維修速度快，維修成功率高。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修， 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開(kāi)護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開(kāi)護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無(wú)報(bào)警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時(shí)005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1． 如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。 1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

　　2． 用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開(kāi)路，檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好�；蚋鼡Q控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒(méi)有短路，再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)都正常，也要更換。

　　3．更換IGBT后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B-2902-0390），并且用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

　　發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警代碼維修講解

　　044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。

　　051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。

　　052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的不是C 或R。

　　055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。

　　060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。

　　070 程序存儲(chǔ)器滿。

　　071 被搜索的沒(méi)有找到，或程序搜索時(shí)，沒(méi)有找到的程序號(hào)。

　　072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書(shū)2

　　073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。

　　074 程序號(hào)不是1～9999 之間的整數(shù)。

　　076 子程序調(diào)用指令M98 中沒(méi)有P。

　　077 子程序嵌套超過(guò)三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。

　　085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。

　　086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。

　　087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然了讀入停止， 但

　　讀過(guò)了10 個(gè)字符后，輸入不能停止。

　　090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操

　　作。

　　91 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返

　　回參考點(diǎn)。

　　092 G27 指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。

　　100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。

　　101 在編輯或輸入程序過(guò)程中，NC 刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該

　　報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE 置1，關(guān)斷電源，再次打開(kāi)電源時(shí)按住DELETE

　　鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

　　131 PMC 報(bào)警信息超過(guò)5 條。

　　179 597 號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了值。

　　224 返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。