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伺服電機(jī)專用減速機(jī)如何選型？
減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想減速比：
減速比＝伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
參考用計(jì)算公式：
tp：所需啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，亦是減速機(jī)必須承受的瞬間轉(zhuǎn)矩。
r：為電機(jī)至減速機(jī)出力側(cè)總減速比。
tl：為負(fù)載的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
t：設(shè)定所需的加速或減速時(shí)間。
n：為電機(jī)工作轉(zhuǎn)速。
+：為加速。
-：為減速。
一、扭力計(jì)算：
對(duì)減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加減速的最大轉(zhuǎn)矩值(tp)。是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
二、選用重點(diǎn)：
1、選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作絕對(duì)必要的。
其它：
1、安裝場(chǎng)所：油品的確認(rèn)：在訂購(gòu)時(shí)，這類產(chǎn)品潤(rùn)滑油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0度以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。在酸緘場(chǎng)所，亦須告訴我們，加裝防護(hù)措施。
2、伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需含接法蘭及軸的尺寸。
3、減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。