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STCR4160SN-V_4軸圓柱坐標潔凈機械手臂特點：
適用于超級潔凈間要求的4軸圓柱坐標潔凈機械手臂
在保持高性價比和高速傳輸特性的基礎上，解決了步進電機常見的丟步問題，適用于減薄晶圓以及晶圓四周邊緣區(qū)域真空吸附方式的新型雙臂機械手臂
采用了不會發(fā)生丟步現(xiàn)象的控制方式來控制步進電機
高強度手臂/手臂第3關(guān)節(jié)處可承受3kg力（包含腕部機構(gòu)模塊，晶圓的質(zhì)量）
適應設備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式


4軸圓柱坐標潔凈機械手臂STCR4160SN-V基本參數(shù)：
使用環(huán)境 潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境
手臂 雙臂
到達距離 475mm (手臂第3關(guān)節(jié)中心到達距離)
升降軸最大行程 200mm / 300mm / 400mm / 450mm / 500mm
可搬運質(zhì)量 3kg (手臂第3關(guān)節(jié)處基準)