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　　維修包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 BUM62T-100-130--M-024 *維修BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修一定要有鮑米勒測(cè)試平臺(tái)，沒有測(cè)試平臺(tái)的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

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　　今天如果我問大家如果你家驅(qū)動(dòng)器或者電源壞了，你找維修廠家是*關(guān)鍵的是什么，你會(huì)跟我說，我肯定是先問價(jià)格，價(jià)格太貴，我就找便宜的人修，那我告訴你這就錯(cuò)了，我這邊很多客戶，起初為了貪圖便宜，寄給別人修，結(jié)果東西修不好，時(shí)間也耽誤了，還把產(chǎn)品越修越壞。找維修一定要對(duì)方有測(cè)試平臺(tái)，而且技術(shù)過硬才是*關(guān)鍵的。鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常是在設(shè)備上使用時(shí)，會(huì)出現(xiàn)同時(shí)幾臺(tái)報(bào)警。鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修的散熱風(fēng)扇要定時(shí)清塵，發(fā)現(xiàn)其有異常響聲或不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候就要更換。如鮑米勒伺服出現(xiàn)報(bào)警代碼時(shí)，這是確定是驅(qū)動(dòng)器故障后，就需要寄修。如果自己沒有維修經(jīng)驗(yàn)就不要自己維修，很多人把伺服器弄得更壞

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

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　　1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

　　5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　步：詢問用戶伺服驅(qū)動(dòng)器的故障。

　　第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

　　第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

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　　① 伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

　�、� 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　�、� 機(jī)械系統(tǒng)：

　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器系列維修。BUM60-30/60系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-60/120系列驅(qū)動(dòng)器維修。BM4462-FI1系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM618-12/18系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-04/08系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-08/12系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUS6-VC系列驅(qū)動(dòng)器維修。

　　包米勒伺服電源系列維修，BUS20-80/160系列維修，BUS20-160/320系列維修，BU62-60/30系列電源維修，BUM25-30/60系列維修。

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　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。