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空間的分配：雖然各種PLC的CPU的大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)2）系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）3）用戶程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。
　　2）EPROM這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。3）EEPROM這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。

并且，PLC有采用大功率晶體管的輸出端口，能夠滿足步進(jìn)電機(jī)各相繞組數(shù)10V級(jí)脈沖電壓、1A級(jí)脈沖電流的驅(qū)動(dòng)要求[11]。有以上步進(jìn)電機(jī)的工作原理以及工作方式我們可以看出：控制步進(jìn)電機(jī)重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。
　　西門子PLC本身帶有高速脈沖計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的頻率大為10KHz，能夠滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的要求。對(duì)PLC提出兩個(gè)特性要求。一是在此應(yīng)用的PLC好是具有實(shí)時(shí)刷新技術(shù)的PLC，使輸出信號(hào)的頻率可以達(dá)到數(shù)千赫芝或更高。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對(duì)其施加一個(gè)電脈沖時(shí)，其輸出軸便轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。
　　所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向[10]。PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由PLC和步進(jìn)電機(jī)組成，PLC具有實(shí)時(shí)刷新技術(shù)

采用占位模板預(yù)留插槽

　　故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號(hào)處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)

　　選件處理——簡(jiǎn)單的機(jī)器選件管理

　　SIMATIC ET 200S 緊湊型

　　I/O 塊，防護(hù)等級(jí) IP20，帶有 32 個(gè)通道，包含端子模板和電氣模板

　　離散型模塊化擴(kuò)展，高達(dá) 128 個(gè)通道或 12 個(gè)模板

　　可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）

　　接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實(shí)現(xiàn)固定接線

　　螺釘型和彈簧型端子接線

　　標(biāo)準(zhǔn)端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制

　　標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝

　　擴(kuò)展模板可熱插拔

　　通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通訊

　　高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）