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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減��；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風扇損壞、風道堵塞

　　驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導致過溫報警。

　　解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負載過大

　　長時間負載超出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值，進而導致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報出過溫。

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。

　　8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風扇等強制制冷措施。

　　各種變頻器維修，鮑米勒Baumuller伺服驅(qū)動器維修部常見故障如:上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動板問題導致各種報警代碼，如F001 F002 F003等

　　上海仰光電子科技有限公司

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　　上海仰光電子科技有限公司經(jīng)過長期的實踐，我們建立了完善的鮑米勒測試系統(tǒng)。凡是我公司維修的機器，我們的技術(shù)人員會對伺服驅(qū)動器的損壞情況以及對整機進行綜合，對維修價值低或者損壞嚴重的機器會出具詳細的報告，供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無顯示 過流 欠壓 故障維修。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動過流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負載短路

　　驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部路。

　　解決對策：檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯，導致驅(qū)動器輸出失控

　　解決對策：檢查電機接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導致驅(qū)動器輸出失控

　　解決對策：檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。

　　4.故障原因④：加速時間設(shè)置太短

　　驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導致加速電流過大。

　　解決對策：適當降低加速時間。

　　5.故障原因⑤：機械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機軸承損壞，執(zhí)行機構(gòu)損壞等。

　　解決對策：檢查機械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小

　　傳動機構(gòu)的機械慣性過大，電機的容量相對偏小時，會出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機電流偏大，導致驅(qū)動器過流。

　　解決對策：選配更大功率的電機和驅(qū)動器。

　　7.故障原因⑦：轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設(shè)定較高

　　V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機轉(zhuǎn)速還比較低（即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化），造成失速故障，導致驅(qū)動器過流故障。

　　解決對策：降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。

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