| GE品牌全新UR6CH模塊PLC系統(tǒng)專用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格高效穩(wěn)定 |
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價(jià)格：1688.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：廣東深圳 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：廣東深圳 | |
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深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司（泉州辦）
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GE UR6CH 模塊 可提供產(chǎn)品報(bào)價(jià)、資料 細(xì)節(jié)請(qǐng)與我聯(lián)系 注意：由于本司產(chǎn)品較多，圖片未能一一對(duì)應(yīng)，確認(rèn)實(shí)物請(qǐng)與我聯(lián)系 關(guān)鍵詞：CPU冗余，ControlLogix，編程 PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應(yīng)用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運(yùn)行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實(shí)例詳述雙CPU冗余控制的實(shí)現(xiàn)方法。  兩種雙CPU冗余方式的比較 ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。 硬件冗余的方法，是將兩個(gè)CPU模塊插在不同的兩個(gè)機(jī)架上，每個(gè)機(jī)架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個(gè)熱備模塊間的連接光纜   品牌眾多：舉例以下四大系統(tǒng)備件。 PLC可編程控制系統(tǒng)備件： Allen-bradley：1756 1771 1785 Schneider：140CPU GE：IC697 IC698 Motorola：MVME162 MVME137 MVME147 Xycom：XVME DCS控制系統(tǒng)備件： DCS集散控制系統(tǒng)： Invensys Foxoboro：FBM01 FBM02 FBM09 FBM10 FBM201 FBM209 Invensys Triconex: 3503E 3664 3721 3625 4351D 3700A ABB bailey：BRC300 BR00 BR10 AC800 IMASI23 Westinghouse Ovation：IC31 伺服控制系統(tǒng)備件： Kollmorgen: SM71K 6SM27 AKV23F 60WKS 65WKS Seimens: 6DD1606 6SN1118 6FC5203 6RB2000 6SC6508 6FX2007 6FM2805 66542 Bosh Rexroth: HCS02.1E HMS01.1N HLB01.1C MSK060B MKE118B MSM020B MHD071B SEW: MDX61B0022 MDS60A0040 MDF60A0015 MDV60A0015 MCH42A0220 MCV40A0075 機(jī)器人控制系統(tǒng)備件： KUKA: KRC1 KRC2 KR KPS600 KCP2 ABB: 3HAB 3HAA 3HAC DSQC345 FANUC: A02B A03B A04B A05B A06B Yaskawa: CACR JUSP JZNC JANCD HW CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮： 1、控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移 塊CPU同時(shí)在線運(yùn)行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán)，而熱備CPU同時(shí)采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接，但輸出被禁止。 兩個(gè)CPU模塊互相監(jiān)視對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)方故障，立即發(fā)出報(bào)警，通過(guò)ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機(jī)，在操作管理臺(tái)上顯示報(bào)警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動(dòng)獲得主控制權(quán)。 2、兩塊CPU模塊的同步控制 由于熱備CPU隨時(shí)準(zhǔn)備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時(shí)傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。 |
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