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德國(guó)Synapticon賽普肯環(huán)形中空直流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)介紹

Sensors on-board 3 x I (two phases measured, one computed)
U
t
t
Encoder port 1 1 x BiSS-C / SSI
Encoder port 2 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa
Brake power output 1A @ 48V
Brake peak current 4A
Digital I/O 5x Digital IO (3.3/5V)
1x Digital Output (3.3/5V)
1x Digital Input (24V)
Analog In 1x Analog In Single Ended (0-10V)
1x Analog In Differential (±5V)
Motor temperature sensor input 1 x KTY or PT1000 (user configurable)
Heatsink Aluminum
Integrated encoder (motor) Yes, absolute (optional)
Integrated encoder (joint) Yes, absolute (optional)
Integrated brake Yes (optional)

參數(shù)表

一、參數(shù)簡(jiǎn)介：
產(chǎn)地：德國(guó)
特點(diǎn)：
1、集成了雙絕對(duì)值編碼器（可選）及第三方編碼器接口
2、環(huán)形中空
3、兩種規(guī)格尺寸可選
4、尤其適合協(xié)作機(jī)器人
5、支持的通訊方式：EtherCAT支6、持電機(jī)類型：直流無(wú)刷電機(jī)BLDC、PMSM
7、集成編碼器類型：編碼器1為多圈絕對(duì)值，20bit，多圈；編碼器2為20bit絕對(duì)值編碼器。

二、供應(yīng)型號(hào)：

SOMANET Circulo 7
(CR7-48-24-ECNN)CR7-48-24-ECAN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECAN)CR7-48-24-ECDN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECDN)CR9-48-60-ECNN SOMANET

Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN)
CR9-48-60-ECAN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECAN)CR9-48-60-ECBN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECBN)CR9-48-60-ECNN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN

三、功能特點(diǎn)：
1. 模型預(yù)測(cè)FOC電機(jī)控制，?矩補(bǔ)償功能，?動(dòng)彌補(bǔ)電機(jī)缺陷（如?槽效應(yīng)誤差）
2. EtherCAT 通訊?持（可定制CAN, Ethernet,
Profinet, SERCOS III, RS-485 甚? WiFi、藍(lán)?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，?矩/電流控制
4. 基于?速?精度ADC的電流與電壓測(cè)量
5. ?持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, Aformat, SPI, I2C及模擬量接?的傳感器采集
6. 內(nèi)置保護(hù)電路
7. 持續(xù)峰值電流

相關(guān)產(chǎn)品：無(wú)框電機(jī)、編碼器、制動(dòng)器

四、概述
工業(yè)自動(dòng)化的趨勢(shì)是越來(lái)越安全
SOMANET安全模塊提供了符合SIL3 PLe認(rèn)證的安全性和安全運(yùn)動(dòng)功能，F(xiàn)ail Safe over EtherCAT (FSoE)，適用于所有伺服驅(qū)動(dòng)器。沒(méi)有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可以在超低電壓范圍下提供這樣安全性能水平的特性。
Safe模塊安裝在處理器模塊和驅(qū)動(dòng)模塊之間。這使得安全模塊能夠監(jiān)督、產(chǎn)生和接收安全關(guān)鍵信號(hào)，而無(wú)需改變現(xiàn)有硬件或向解決方案引入復(fù)雜的布線。SOMANET Safe模塊提供STO、SBC、SS1、SS2、SLS、SLP、SLT等安全功能，均可通過(guò)FSoE或I/O實(shí)現(xiàn)。

五、附加可選項(xiàng)：
可選集成 1 / 2 枚值編碼器（19/20位，可選18位電池多圈）安全運(yùn)動(dòng)模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級(jí)別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可選集成插銷(xiāo)式抱閘，包含抱閘環(huán)
可選 PoE (Power over EtherCAT

Circulo機(jī)器人用一體化中空驅(qū)動(dòng)器（含編碼器）