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電動卷揚(yáng)機(jī)橋式起重機(jī)工況用 變頻器制動單元和功率電阻柜PRU-50KW

塔式起重機(jī)行業(yè) 升降變頻器專用制動單元和制動電阻DBU-4160

起升吊機(jī)主構(gòu)升降用 塔吊電動機(jī)制動單元和不銹鋼電阻箱RT54

塔吊起重機(jī)的吊鉤升降起升、回轉(zhuǎn)、行走、變幅機(jī)構(gòu) 電氣控制制動電阻箱

岸橋集裝箱起重機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng)中制動單元和制動電阻的選型BRU-10KW/20R

岸橋電氣傳動系統(tǒng)解決方案 變頻器逆變整流回饋制動單元DBU-4300

港口行業(yè) 變頻器直流母線制動單元和制動電阻

港口行業(yè) 岸電配電室 變頻器負(fù)載隔離變壓器和諧波濾波器

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岸邊集裝箱起重機(jī)又稱岸橋、橋吊，是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機(jī)，主要應(yīng)用專用集裝箱吊具完成集裝箱的裝卸船作業(yè)。為適應(yīng)個別集裝箱船舶上的重件裝卸，一些岸邊集裝箱起重機(jī)備有重件吊鉤，亦有少數(shù)港口的岸邊集裝箱起重機(jī)具有集裝箱和抓斗裝卸兩種功能。

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岸邊集裝箱起重機(jī)由前后兩片門框和拉桿構(gòu)成的門架和支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道用專用吊具吊運(yùn)集裝箱，進(jìn)行裝卸船作業(yè)。門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調(diào)整作業(yè)位置和對準(zhǔn)箱位。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰。對于高速型岸邊集裝箱起重機(jī)，還裝有吊具減搖裝置。

岸邊集裝箱起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)：

1．起升機(jī)構(gòu)

　　橋式抓斗卸船機(jī)通常是滿載工作的，但岸邊集裝箱起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的載荷變化很大。由于目前集裝箱的載貨量一般只有額定載貨量的50％～60％，如起重機(jī)的額定起重量按30.5t設(shè)計(jì)，起吊20ft集裝箱時，即使按總重量也只達(dá)到起重機(jī)額定起重量的67％。為了提高裝卸效率，要求起升速度隨載荷的大小而變化，如起吊額定載荷的速度為一定，則要求起吊的載荷小于額定載荷時，起升速度應(yīng)成反比例增加，一般空載速度為重載速度的2倍甚至2.5倍。

2．小車運(yùn)行和減搖機(jī)構(gòu)

　　集裝箱起重機(jī)的小車運(yùn)行距離較長，運(yùn)行速度也較高，當(dāng)小車啟動和制動時，貨物會在小車運(yùn)行方向上搖擺。小車運(yùn)行速度越高，搖擺越嚴(yán)重，從而影響裝卸效率和作業(yè)安全。因此，必須裝設(shè)減搖裝置。

3．大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

　　在裝卸集裝箱船時，由于需要經(jīng)常移動大車對正船上的箱位，并不致碰撞鄰近的集裝箱或船舶的上層建筑，因而要求大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有較好的調(diào)速、微動和制動性能，所以通常采用直流電動機(jī)驅(qū)動。

4．驅(qū)動和供電方式

　　為滿足岸邊集裝箱起重機(jī)的工作要求，取得良好的調(diào)速性能，一般采用直流無級調(diào)速系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)采用直流電動機(jī)驅(qū)動。直流電源的供電方式有三種：第一種是交流電動機(jī)一直流發(fā)電機(jī)方式，這種方式用得較多，它工作比較可靠，供電電壓基本上不受電網(wǎng)電壓波動的影響，比較穩(wěn)定。缺點(diǎn)是機(jī)組自重大，價格高，噪聲也較大。第二種是可控硅整流方式，它的電效率高，調(diào)速性能好，機(jī)組重量輕，占地面積小，維修方便，但要求電網(wǎng)容量較大，電壓波動小。此外，對維修的技術(shù)水平要求高。第三種是柴油機(jī)一直流發(fā)電機(jī)的供電方式，它不受外界電源的影響，提高了集裝箱起重機(jī)的機(jī)動性，特別適用于供電不方便的碼頭，并可節(jié)省供電設(shè)施的投資，但這種機(jī)組噪聲很大，柴油機(jī)的維修也較復(fù)雜，也不適應(yīng)現(xiàn)在嚴(yán)苛的環(huán)保政策。

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岸邊集裝箱起重機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中制動單元及其制動電阻的選型

起重機(jī)在起升機(jī)構(gòu)下降、小車機(jī)構(gòu)減速時所產(chǎn)生的回饋能量。這部分機(jī)械能通過能量回饋裝置變換成電能（再生電能）。配電電源供電時，再生電能回饋電網(wǎng)，而高壓柴油發(fā)電機(jī)組不具備吸收再生電能的能力，需配置相應(yīng)的制動電阻以消耗這部分能量。

項(xiàng)目要求起重機(jī)可由配電和高壓柴油發(fā)電組供電。由于高壓柴油發(fā)電機(jī)組無法接收再生電能; 當(dāng)碼頭變電站選擇高壓柴油發(fā)電組為起重機(jī)的供電電源時，起重機(jī)所產(chǎn)生的再生電能必須通過制動單元下接的制動電阻轉(zhuǎn)化為熱能，否則會損壞高壓柴油發(fā)電組。

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制動單元及其制動電阻的選型

起重機(jī)采用變頻器 驅(qū)動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)輸入電壓為480 V。小車電機(jī)和俯仰電機(jī)共用1 組MOMO，起升電機(jī)和大車電機(jī)配置單獨(dú)的MOMO。

1）起重機(jī)制動功率

起升機(jī)構(gòu)滿載下降恒定功率為-1 114kW，功率為-1 750 kW；小車機(jī)構(gòu)滿載減速功率為-245kW。則起重機(jī)的恒定回饋功率為-1 114-245=-1 359kW；回饋功率為-1 750-245=-1 995 kW。

2）驅(qū)動系統(tǒng)制動單元選型

當(dāng)回饋功率/ 恒定回饋功率150 時, 制動功率= 回饋功率/1.5�；仞伖β�/ 恒定回饋功率

在BRAKE MOTORMODULE 配置1 個50 kW 的制動單元，以消耗其響應(yīng)時間內(nèi)的能量回饋

3）制動電阻選型

制動電阻分為兩部分，一個是三相制動電阻，接MOMO 輸出端U2、V2、W2；一個是單相制動電阻，接內(nèi)置制動單元接線端R1、R2。

①三相制動電阻計(jì)算

三相制動電阻每相的制動功率=679.5/3=226.5kW，數(shù)據(jù)圓整為每相PBR=230 kW。通過計(jì)算Uphase=316 V，R BR=0.326 ，Uchopperthreshold 值的選取，根據(jù)系統(tǒng)輸入電壓。

②三相制動電阻的接法

三相制動電阻必須按星形連接, 每相制動電阻需配相應(yīng)的溫度傳感器，信號反饋主控。當(dāng)此溫控信號故障時，應(yīng)停止機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行。制動電阻連接電纜長度為10 ～ 450 m；若采用屏蔽電纜時，則電纜長度不得超過300 m。

③單相制動電阻

單相制動電阻阻值為2.5Ω，需配相應(yīng)的溫度傳感器，信號反饋主控。當(dāng)此溫控信號故障時，應(yīng)停止機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行。電阻連接電纜長度為10 m。