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　　為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

　　氣動執(zhí)行器：

　　輸入20~1000kPa氣動信號。

　　特點：結構簡單，動作可靠，性能穩(wěn)定，維修方便，價格便宜，適用于防火防爆場合等特點。

　　多轉式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執(zhí)行機構比較，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩），運動速度減慢。

　　在工業(yè)生產中，電動調節(jié)閥應用廣泛。電動調節(jié)閥是由執(zhí)行機構和調節(jié)機構（閥）兩部分構成。閥部分在前面已有介紹，因此，在電動調節(jié)閥中只介紹電動執(zhí)行機構。