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　　多旋轉(zhuǎn)PI控制具有較好的諧波抑制效果，R-TPD3但需要多個(gè)PI控制器，參數(shù)整定較為困難。復(fù)矢量PI控制是對(duì)傳統(tǒng)PI控制器的一種推廣，可減少PI控制器的數(shù)量，簡(jiǎn)化多旋轉(zhuǎn)PI控制系統(tǒng)，應(yīng)用時(shí)需要增加控制器帶寬以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，R-TPD3但也使得增益衰減。PR是以正弦信號(hào)為內(nèi)模的一種控制器，可對(duì)交流量進(jìn)行無(wú)靜差控制，具有良好的諧波抑制效果，但其參數(shù)整定是一個(gè)難題。

　　重復(fù)控制是以周期信號(hào)作為內(nèi)模的一種控制器，只對(duì)周期性擾動(dòng)有作用，R-TPD3對(duì)非周期性擾動(dòng)無(wú)法抑制，其問(wèn)題在于動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。自抗擾控制器將所有擾動(dòng)通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)出來(lái)，R-TPD3經(jīng)過(guò)非線性PID抑制擾動(dòng)，但是控制器參數(shù)較多，整定困難，較難達(dá)到理想效果。

　　從目前的研究現(xiàn)狀看，針對(duì)永磁同步電機(jī)電流諧波的抑制算法已取得一些突破，R-TPD3但仍然有些問(wèn)題需要解決。隨著數(shù)字處理器運(yùn)算速度的提高，控制理論的完善，未來(lái)可在實(shí)際應(yīng)用中采取多種方法結(jié)合的控制策略，同時(shí)可在現(xiàn)有理論方法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，提高永磁同步電機(jī)的控制性能。

　　In December, GE Healthcare completed the acquisition of BK Medical, an advanced surgical visualization company whose ultrasound technology helps clinicians see inside the patient’s body in real time during surgery and helps them make critical decisions. “Adding the fast-growing and relatively new field of real-time surgical visualization to GE’s pre- and post-operative ultrasound capabilities will create an end-to-end offering through the full continuum of care — from diagnosis through therapy and beyond,” added Roland Rott, president and CEO of GE Healthcare Ultrasound. “GE Healthcare and BK Medical share a passion for clinical innovation, and I’m excited to welcome BK Medical to our team.”

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　�、遝stinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

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　　⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士樂)：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

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