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機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩測(cè)量傳感器0-40NM環(huán)形扭力傳感器 可定制

機(jī)器人關(guān)節(jié)扭力傳感器FTHC是一款專門為機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩測(cè)量而設(shè)計(jì)的靜態(tài)扭矩傳感器，環(huán)形扭力傳感器FTHC力矩測(cè)量范圍有0-5NM、0-10NM、0-20NM、0-30NM、0-40NM可選，力矩傳感器輸出與扭力值大小成正比的模擬量mV信號(hào)，支持順時(shí)針方向及逆時(shí)針方向扭力測(cè)量。此款力矩傳感器采用環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度低，雙法蘭安裝，常被應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩測(cè)量及控制、攪拌扭矩測(cè)量、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量、力矩實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域。為了滿足不同應(yīng)用，我司可以根據(jù)客戶具體要求提供環(huán)形關(guān)節(jié)扭矩傳感器的定制服務(wù)。

環(huán)形關(guān)節(jié)扭矩傳感器FTHC尺寸圖：

環(huán)形扭矩傳感器FTHC訂單編號(hào)：
FTHC-5NM（測(cè)量扭力范圍0~5牛米）
FTHC-10NM（測(cè)量力矩范圍0~10牛米）
FTHC-20NM（測(cè)量扭矩范圍0~20牛米）
FTHC-30NM（扭力測(cè)量范圍0~30牛米）
FTHC-40NM（扭矩測(cè)量范圍0~40牛米）

環(huán)形扭力傳感器FTHC參數(shù)表:
量程：5牛米 10牛米 20牛米 30牛米 40牛米
用途：非旋轉(zhuǎn)扭力測(cè)量
供電電壓：3-12V（恒壓）
靈敏度系數(shù)：1.0mV/V
零點(diǎn)輸出：±0.05mV/V
非線性：±0.3滿量程
滯后：±0.3滿量程
非重復(fù)性：±0.1滿量程
蠕變(10min)：±0.1滿量程
安全過載：1.5倍量程
極限過載：2倍量程
溫度補(bǔ)償范圍：-10... 40℃
使用溫度范圍：-20... 60℃
零點(diǎn)溫度漂移：±0.02?滿量程/℃
靈敏度溫度漂移：±0.02?滿量程/℃
輸入阻抗：700±100歐姆
輸出阻抗：700±100歐姆
絕緣阻抗：>2000M歐姆
扭力計(jì)材質(zhì)：不銹鋼
防護(hù)等級(jí)：IP50
導(dǎo)線：3*3000mm 4芯
接線：紅－電源正 黑－電源負(fù) 綠－信號(hào)正 白－信號(hào)負(fù)

關(guān)節(jié)扭矩傳感器的輸出信號(hào)范圍：
扭力計(jì)的輸出信號(hào)=(供電電壓 x 額定輸出) x 加載力/傳感器量程
扭矩測(cè)量?jī)xFTHC的供電電壓一般推薦為3-12V范圍內(nèi)的恒壓。
關(guān)節(jié)扭力傳感器FTHC的額定輸出一般在1.0mV/V左右。
“加載力/傳感器量程”的范圍是0-1（加載力的范圍是0~量程）。
綜上：環(huán)形扭矩傳感器FTHC的輸出信號(hào)一般在-12mV... 12mV之間。
例：額定輸出1.0mV/V的關(guān)節(jié)扭矩傳感器FTHC-10NM，采用10V供電，該扭力計(jì)的輸出信號(hào)范圍就是-10mV... 10mV。
環(huán)形扭力計(jì)輸出信號(hào)小怎么辦？可以通過外接傳感器信號(hào)變送器以獲得±5V / 0-5V / 0-10V / 4-20mA 的標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)輸出。
例：環(huán)形扭力傳感器FTHC-20NM配套信號(hào)放大器FSC(-5-5V)-24V，出廠前會(huì)調(diào)試好，力矩值與輸出信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為0-20NM順時(shí)針扭力對(duì)應(yīng)0-5V，0-20NM逆時(shí)針扭矩對(duì)應(yīng)0-(-5V)，電壓信號(hào)和扭矩值在誤差范圍內(nèi)呈線性關(guān)系。

靜態(tài)扭矩傳感器的量程選擇
額定量程的定義：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的扭矩值上限。
測(cè)量范圍：如額定量程為10NM的扭矩傳感器的測(cè)量范圍是0-10牛米，額定量程為20牛米的扭力計(jì)的力矩測(cè)量范圍是0-20NM。
精度等級(jí)：相對(duì)精度是以額定量程為基準(zhǔn)的，對(duì)于同一型號(hào)的傳感器，相對(duì)精度一般是相同的，如精度為0.3的扭力計(jì)，量程為10NM和50NM的都是0.3的精度等級(jí)。
精度：精度可以理解成：精度=精度等級(jí)*額定量程，這里可以看出同一款傳感器量程越小，精度越高。
使用壽命：用同一型號(hào)量程為10NM和20NM的扭矩測(cè)量?jī)x同樣去測(cè)量10NM的扭矩，10NM的扭力傳感器可以理解為滿負(fù)荷工作，20NM的力矩傳感器為非滿負(fù)荷工作，量程為20NM的扭矩傳感器要比10NM的使用壽命更長(zhǎng)。
一般選傳感器量程的時(shí)候盡量留有10-30的冗余量，一方面可以防止應(yīng)用中的沖擊力對(duì)傳感器造成損傷，另一方面可以延長(zhǎng)使用壽命。比如關(guān)節(jié)扭矩測(cè)量范圍10NM-20NM的應(yīng)用，可以選擇量程為30牛米的環(huán)形扭力傳感器。