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　　氣動執(zhí)行機構的主要缺點就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。

　　電動執(zhí)行機構通電后，給定一個信號（例75），執(zhí)行機構會全開到底，然后回到位置（75）。

　　故障判斷和檢修過程：

　　根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機構那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機構上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機構關方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機構開方向動作，如果執(zhí)行機構動作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路，將其更換后故障排除。

　　結論：遇到以上故障現(xiàn)象時，首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上，后確定根源。

　　電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

　　在生產現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投運后，常會遇到電動執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行，將會影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應消除振蕩現(xiàn)象。