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RV系列減速機(jī)：原理

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1、伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速 <圖1>。
2、曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖1>。
3、在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2 個(gè)RV 齒輪（安裝2 個(gè)RV 齒輪是為了平衡作用力） <圖2>。
4、如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)） <圖2>。
5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV 齒輪的齒數(shù)多1 個(gè) <圖3>。
6、如果曲軸旋轉(zhuǎn)1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)），結(jié)果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1 個(gè)齒數(shù)的距離 <圖3>。
7、該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù) <圖3>。
8、總減速比為 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

RA系列減速機(jī)：性能

1、小于1弧-分的背隙
2、減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤(rùn)滑油）
3、簡(jiǎn)易伺服馬達(dá)配件
4、空心軸通孔（至直徑250）節(jié)省空間
5、強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
6、更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
7、較高減速比（至258:1）且不增加減速機(jī)尺寸
8、轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）