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　　發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；

　　2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，為客戶提供FANUC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)支持，快速判斷故障點(diǎn)，同時(shí)提品免費(fèi)檢測，為客戶提供快速，，更高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯誤。全清RAM

　　發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報(bào)警代碼

　　1.主軸9012報(bào)警

　　案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個(gè)伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。

　　報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

　　處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。

　　2.主軸750報(bào)警

　　案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警，伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)臺灣數(shù)控銑床警。

　　報(bào)警解釋：主軸750報(bào)警：主軸串行鏈起動不良。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設(shè)定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障

　　。產(chǎn)生該報(bào)警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

　　處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

　　3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警

　　案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會偶爾出現(xiàn)401報(bào)警，診斷358號的值為417。

　　報(bào)警解釋：401報(bào)警報(bào)警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號名，表示指令，藍(lán)色 頭和信號名表示反饋信號，

　　當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時(shí)間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號，將發(fā)生401號報(bào)警（DRDY OFF)。

　　維修FANUC發(fā)那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3

　　424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。

　　430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z 軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

　　434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　發(fā)那科伺服器報(bào)警9012號故障維修 發(fā)那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。我司在發(fā)那科伺服維修領(lǐng)域保證一次成功率百分之99，有測試平臺測試。發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報(bào)警較為常見，導(dǎo)致401報(bào)警的原因也很多，但我們只要了解401報(bào)警產(chǎn)生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過進(jìn)一步了解得知，故障機(jī)臺旁機(jī)之前出現(xiàn)I/O故障，用戶拆過這臺設(shè)備的I/O單元和接線排與旁機(jī)交換確認(rèn)。但恢復(fù)時(shí)因之前沒有做過標(biāo)記，就以旁機(jī)作為參照進(jìn)行連接，后面才發(fā)生401報(bào)警。而事實(shí)上，兩臺設(shè)備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點(diǎn)上略微有差異。

　　6.SVM 報(bào)警代碼2，

　　(1) 內(nèi)容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認(rèn)放大器的３相輸入電壓(應(yīng)大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時(shí)：大于等于22.8V)

　　(c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報(bào)警代碼19、20

　　U 相(報(bào)警代碼19)、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時(shí)進(jìn)行檢測。

　　發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請確認(rèn)功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。