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　　發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；

　　2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動器，多軸一體機，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，為客戶提供FANUC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)支持，快速判斷故障點，同時提品免費檢測，為客戶提供快速，，更高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發(fā)生奇偶校驗錯誤。全清RAM

　　發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警代碼

　　1.主軸9012報警

　　案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。

　　報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點：電機相關(guān)參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

　　處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。

　　2.主軸750報警

　　案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統(tǒng)側(cè)報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報臺灣數(shù)控銑床警。

　　報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設(shè)定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障

　　。產(chǎn)生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

　　處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

　　3.系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警

　　案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機停止時或運行時會偶爾出現(xiàn)401報警，診斷358號的值為417。

　　報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號名，表示指令，藍色 頭和信號名表示反饋信號，

　　當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號，將發(fā)生401號報警（DRDY OFF)。

　　維修FANUC發(fā)那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3

　　424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。

　　430 Z 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

　　434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修 發(fā)那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。我司在發(fā)那科伺服維修領(lǐng)域保證一次成功率百分之99，有測試平臺測試。發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報警較為常見，導(dǎo)致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產(chǎn)生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過進一步了解得知，故障機臺旁機之前出現(xiàn)I/O故障，用戶拆過這臺設(shè)備的I/O單元和接線排與旁機交換確認(rèn)。但恢復(fù)時因之前沒有做過標(biāo)記，就以旁機作為參照進行連接，后面才發(fā)生401報警。而事實上，兩臺設(shè)備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點上略微有差異。

　　6.SVM 報警代碼2，

　　(1) 內(nèi)容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認(rèn)放大器的３相輸入電壓(應(yīng)大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V)

　　(c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報警代碼19、20

　　U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。

　　發(fā)生報警時，請更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認(rèn)功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。