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EM222數(shù)字量輸出模塊西門子6ES7222-1HF22-0XA8

西門子S7-200PLC。西門子S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個(gè)0 - 20mA的模擬量信號輸入，在S7-200 CPU內(nèi)部，0 - 20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0 - 32000；對于4 - 20mA的信號，對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400 - 32000。如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0 - 16MPa，但是一個(gè)是0 - 20mA輸出，另一個(gè)是4 - 20mA輸出。它們在相同的壓力下，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0 - 20mA與4 - 20mA之間換算關(guān)系，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200 CPU中得到一個(gè)0 - 32000之類的數(shù)值；對于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值、流量值），或者對應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的最終目標(biāo)。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購，敬請聯(lián)系，上海啟水自動(dòng)化科技有限公司：
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西門子S7-200PLC 產(chǎn)品簡介：

在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。

用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購買Modbus Dongle時(shí)選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費(fèi)下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－ 23-0BA*）；
Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus 庫時(shí)必須對庫存儲區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息。

可以用以下的方式計(jì)算脈沖寬度。
創(chuàng)建一個(gè)脈寬調(diào)制子程序，使用PLS脈沖輸出功能和PWM功能創(chuàng)建一個(gè)20 kHz 脈沖序列。使用菜單“工具> 位置向?qū)А薄?br/>選擇“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
然后選擇相應(yīng)的輸出用于發(fā)出脈沖，生成一個(gè)自動(dòng)脈沖發(fā)生器 (如 Q0.0)。?
選擇 PWM 功能和相應(yīng)的時(shí)基 (微秒時(shí)基，時(shí)鐘周期 50 μs，25 μs 脈寬)。
然后點(diǎn)擊“完成”確認(rèn)創(chuàng)建子程序。?
使用指令向?qū)SC創(chuàng)建高速計(jì)數(shù)器?
使用菜單 工具>指令向?qū)?gt;HSC 打開高速計(jì)數(shù)器向?qū)А?br/>在向?qū)е羞x擇相應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器 (如 HSC 1 模式 2)，初始化選項(xiàng)。
關(guān)閉向?qū)А?/p>

插入子程序或中斷到項(xiàng)目中
在子程序SBR_0 中， 分配中斷程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
在中斷程序中(INT_0)， 拷貝當(dāng)前計(jì)數(shù)值 HC1 到雙字中 (VD0) 然后重新初始化計(jì)數(shù)器，復(fù)位計(jì)數(shù)器到0。
連接輸出 Q0.0 (脈沖發(fā)生器)到高速計(jì)數(shù)器輸入? (例子中是 I0.6? HSC1)。
將要測量的脈沖 (initiator) 連接到啟動(dòng)輸入 (I1.1? HSC1) 然后連接到中斷輸入 (I0.0)。當(dāng)啟動(dòng)輸入使能的時(shí)候，20 kHz脈沖開始計(jì)數(shù)。
處理輸入 I1.0 (復(fù)位輸入 HSC1) 防止信號被使能。
I0.0的每個(gè)下降沿到來時(shí)，高速計(jì)數(shù)器 HSC1的計(jì)數(shù)值都會(huì)被讀出來，填寫到先前定義的存儲區(qū)(VD0)中，計(jì)數(shù)器復(fù)位0。
通過脈沖序列計(jì)算脈沖寬度 (計(jì)算公式：測量的脈沖數(shù)量 x 0.0005 μs)。
系數(shù)0.0005 通過脈沖序列 20000 的1/x 算出。
擴(kuò)展模塊 EM 231、 EM 232? 和 EM 235模擬量的輸入輸出和 CPU224XP 一樣以 word 格式的整數(shù)顯示,這就需要做轉(zhuǎn)換來確保正確的顯示和過程中的應(yīng)用 。這些轉(zhuǎn)換可通過附件中的下載功能塊來完成。下載中包括 轉(zhuǎn)換功能塊的 "Scale" 庫 和易于理解的例程"Tip038" 。

在使用撥號服務(wù)之前必須組態(tài) TC65T 和 PC/PPI 電纜。
在這些設(shè)置中，選擇的 CPU 端口、遠(yuǎn)端和當(dāng)?shù)氐恼{(diào)制解調(diào)器的波特率必須一致。在本例中配置的波特率為 9.6 kbit/s，通過相應(yīng)的設(shè)置波特率也可以設(shè)置為 19.2 kbit/s。
1. 設(shè)置調(diào)制解調(diào)器波特率
2. 設(shè)置 CPU 通信口波特率?
3.為遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器設(shè)置 PC/PPI 編程電纜
4.1 通過模擬網(wǎng)絡(luò)連接到 TC65T 的撥號服務(wù)?
4.2 通