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1、整體要求：
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)集成，由1）、供料單元2）、加工單元3）、裝配單元4）、分揀單元5）、輸送單元等組成。
該裝置應(yīng)能完成：1）、貨物的自動(dòng)供給2）、貨物的自動(dòng)識別分揀；3）、機(jī)械手搬運(yùn)4）、自動(dòng)裝配5）、貨物的自動(dòng)加工操作等全過程。同時(shí)對系統(tǒng)的運(yùn)行過程實(shí)行全程動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控，能完成上位管理操作過程。
系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，可適應(yīng)不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
2、功能要求：
1）供料單元：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。
2）加工單元：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
3）裝配單元：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4）分揀單元：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。

5）輸送單元：通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。
6）工作單元（電氣控制）：設(shè)備要求將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程 的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過多芯信號電纜互連。
裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的 24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的 24V端和0V端。
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。

7）供電電源：外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V�？傠娫撮_關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動(dòng)開關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動(dòng)開關(guān)供電；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動(dòng)開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置4臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。
8）控制系統(tǒng)：每一工作單元必須可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。
①當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對于采用三菱系列PLC的設(shè)備。
9）PLC控制模塊：
①工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺抽屜式架體，I/O接口開放到控制面板，并提供誤接線保護(hù)功能，具有保險(xiǎn)管座(250V、1A)。
②控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
③PLC控制模塊包括：

10）變頻器模塊：
①工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺抽屜式架體，接口開放到控制面板，并提供誤接線保護(hù)功能。②控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。③模塊包括三菱變頻器。
11）觸摸屏模塊：
工藝：鐵質(zhì)外殼，通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板，便利于學(xué)生接線操作。
模塊包括昆侖通態(tài)觸摸屏，TPC7062K 7寸，65000色；
12）控制單元模塊：
①工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺抽屜式架體，I/O接口開放到控制面板，并提供誤接線保護(hù)功能。
②控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
③配備有指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。主令器件：綠色常開按鈕SB1一只，紅色常開按鈕SB2一只，選擇開關(guān)SA（一對轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)），急停按鈕QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）
13） 電源模塊：
①電源模塊配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護(hù)器，保險(xiǎn)管座等。
②可供直流24V，交流220V，380V電壓。

14）傳感器檢測單元：
①光電傳感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光電傳感器/MHT15-N2317/2只；
③接近傳感器/ GH1-F1710NA/1只；
④金屬傳感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纖傳感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
15）供料單元：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成；
16）輸送單元：
包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成；
17）加工單元：
包括滑動(dòng)料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成；
18）裝配單元：
包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺，帶保護(hù)接線端子單元等組成；
19）分料單元：
包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成；
20）伺服系統(tǒng)單元：
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003

21）電磁閥組單元:
①匯流板/100M-2F/1只；
②匯流板/100M-4F2只；
③匯流板/100M-3F/1只；
④匯流板/100M-6F/1只；
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2只；
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16只；
22）氣缸:
①筆型缸、薄氣缸、回轉(zhuǎn)缸、氣動(dòng)手爪、雙桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸共18只；
②配磁性開關(guān)、按裝支架；
23）工具
含有工具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗