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機器人RV減速機10大特色：

1、傳動新穎，優(yōu)點獨具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

2、運行平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在小程度；

3、傳動，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的?25?。

4、滑動微小，效率

由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機可達?95?左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。

6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達50，一般齒輪傳動僅約?1~2?齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

8、滾柱齒型，壽命長

活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經(jīng)濟性佳

由於出力大，，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。小于1弧-分的背隙
;強抗扭剛度，體積緊湊
;零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性
;更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

;高減速比（至250:1）且不增加減速機尺寸
;轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
減速器在非常緊湊和零部件配置下性能。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級和三級減速設(shè)計在提高減速比的同時減少了震動。
更長的使用壽命和可靠性

減速器包含一個的兩級和三級減速設(shè)計，可提供更大扭矩，以及在保證高度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計的針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實現(xiàn)更大的負荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計時間和安裝成本。
實際對稱齒輪設(shè)計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時間內(nèi)峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。