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機(jī)器人RV減速機(jī)10大特色：

1、傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具

具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪，具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動(dòng)及噪音限制在小程度；

3、傳動(dòng)，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的?25?。

4、滑動(dòng)微小，效率

由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)可達(dá)?95?左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

6、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動(dòng)比為滾柱盤(pán)滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50，一般齒輪傳動(dòng)僅約?1~2?齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。

8、滾柱齒型，壽命長(zhǎng)

活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳

由於出力大，，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益。

10、中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單

部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。小于1弧-分的背隙
;強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
;零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性
;更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承

;高減速比（至250:1）且不增加減速機(jī)尺寸
;轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
減速器在非常緊湊和零部件配置下性能。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)和三級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)。
更長(zhǎng)的使用壽命和可靠性

減速器包含一個(gè)的兩級(jí)和三級(jí)減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
實(shí)際對(duì)稱(chēng)齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時(shí)）。