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Dick Morle基于集成電路和電子技術(shù)發(fā)展的控制裝置使得電氣控制功能實(shí)現(xiàn)程序化，功能越來越強(qiáng)大，其概念和內(nèi)涵也不斷擴(kuò)展，這就是代可編程序控制器，但當(dāng)時(shí)還不叫PLC，而是叫做PC（Programmable Controller）。后來隨著個(gè)人電腦（也叫PC）的快速發(fā)展，為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，美國A-B公司將可編程序控制器命名為可編程序邏輯控制器Programmable Logic Controller，即PLC，并將“PLC”作為其產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。當(dāng)美國人發(fā)明了PLC之后，其他也紛紛跟進(jìn)，1971年日本成功研制出臺(tái)PLC產(chǎn)品DCS-8；緊接著1973年德國西門子公司也研制出歐洲臺(tái)型號(hào)為SIMA TICS4的可編程邏輯控制器。雖然現(xiàn)在的中國在半導(dǎo)體領(lǐng)域很弱，但在上世紀(jì)，中國與國際幾乎同步研究半導(dǎo)體、電子技術(shù)，因此在歐美研制出PLC不久后，中國也于1974年研制出臺(tái)可編程邏輯控制器，并于1977年開始在工業(yè)上進(jìn)行應(yīng)用。從上世紀(jì)70年代中后期開始，PLC進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)得以引入PLC中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)速度、超小型體積、的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能以及極高的，都奠定了其在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。自上世紀(jì)80年代初開始，PLC在工業(yè)中已獲得應(yīng)用，同時(shí)世界上生產(chǎn)PLC的日益增多，產(chǎn)量日益上升，標(biāo)志著PLC已經(jīng)步入成熟應(yīng)用階段。至90年代中期，這段時(shí)間是PLC發(fā)展快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40。在這時(shí)期PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力方面也得到了大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

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