国产又粗又猛又爽又黄的黄牛视频-欧美日韩精品网址-国产成人麻豆h视频在线观看-蜜臀av区一二三爽免费播放-久久久伦理精品-99精品资源在线视频-伊人久久大香樵-久久人妻人人爽-性欧美少妇煌妇喷水,麻豆免费在线观看视频网站,天天射天天干天天要,91精品国自产拍老熟女露脸

Automation1 iXC4e 基于驅(qū)動的運(yùn)動控制器
帶有運(yùn)動控制器的 iXC4e 增強(qiáng)型 PWM 伺服驅(qū)動器是您精密機(jī)器或系統(tǒng)的正確選擇。它始于卓越的運(yùn)動控制技術(shù)。Automation1 iSMC（單獨(dú)配置并安裝在 iXC4e 上）包含曾經(jīng)為基于 PC 的高端架構(gòu)保留的技術(shù)。

設(shè)計特點(diǎn)
釋放我們的 Automation1 iSMC 基于軟件的智能運(yùn)動控制器的全部運(yùn)動控制能力
具備XC4e伺服電機(jī)驅(qū)動器的完整配置和性能能力
從您的控制方案中消除 PC
通過 HyperWire 光纖總線連接更多 Automation1 驅(qū)動器，享受多達(dá) 12 軸的控制
通過將擴(kuò)展板添加到 iXC4e 或其他連接的驅(qū)動器來擴(kuò)展您的 I/O

運(yùn)動與控制的結(jié)合
Automation1-iXC4e 是運(yùn)行Automation1-iSMC智能軟件運(yùn)動控制器的硬件平臺，具有伺服電機(jī)驅(qū)動器。這意味著它能夠運(yùn)行您的整個機(jī)器的控制，充當(dāng)單軸的伺服驅(qū)動器，并通過我們的光纖 HyperWire 運(yùn)動總線控制多達(dá) 11 個附加的運(yùn)動軸。在單個硬件設(shè)備上結(jié)合這項技術(shù)可以降低您的機(jī)器成本、減小機(jī)器尺寸并提高可靠性。
在 iXC4e 上運(yùn)行的 iSMC 可通過 Automation1 Studio 應(yīng)用程序和幾個可用的 API 在 AeroScript 中進(jìn)行編程。
Automation1 iXC4e 是用戶友好的 Automation1 運(yùn)動控制平臺的一部分，包括以下內(nèi)容：
開發(fā)軟件
控件
電機(jī)驅(qū)動
光纖 HyperWire? 通信總線
帶有運(yùn)動控制器的 iXC4e 增強(qiáng)型 PWM 伺服驅(qū)動器是您精密機(jī)器或系統(tǒng)的正確選擇。它始于卓越的運(yùn)動控制技術(shù)。Automation1-iSMC（單獨(dú)配置并安裝在 iXC4e 上）包含曾經(jīng)為基于 PC 的高端架構(gòu)保留的技術(shù)。
這不是 iXC4e 改變游戲規(guī)則的唯一原因。它還包含我們的XC4e 單軸 PWM 數(shù)字驅(qū)動器——在同一個緊湊型封裝中。您還可以在HyperWire? 光纖運(yùn)動總線上添加多達(dá) 11 個附加控制軸。

iSMC 控制器可以連接、命令和控制任何其他 Automation1 伺服電機(jī)驅(qū)動器。iXC4e 和其他伺服電機(jī)驅(qū)動器可以配置 I/O 擴(kuò)展板，為 iSMC 控制器提供完全控制機(jī)器或系統(tǒng)所需的連接性。
iXC4e PWM 放大器以高達(dá) 340 VDC 的工作電壓和 30 A 的峰值電流能力控制無刷直流、有刷直流、音圈或步進(jìn)電機(jī)類型。電流環(huán)和伺服環(huán)以 20 kHz 數(shù)字閉合，確保最高水平的定位精度和可重復(fù)性。數(shù)字和模擬數(shù)據(jù)收集和位置捕獲以相同的 20 kHz 速率進(jìn)行。軸和過程數(shù)據(jù)快速傳送到運(yùn)動控制器進(jìn)行實(shí)時處理。
iXC4e 的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動功能包括安全扭矩關(guān)閉 (STO)、由超過 1600 萬個 32 位元素 (67 MB) 組成的數(shù)據(jù)陣列、數(shù)字和模擬 I/O（見表）、單軸位置同步輸出 (PSO )、專用的歸位和行程結(jié)束限制輸入，以及增強(qiáng)型電流感應(yīng)裝置。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對編碼器。
標(biāo)準(zhǔn) iXC4e 以高達(dá)每秒 4000 萬計數(shù)的速率接受方波編碼器反饋。正弦波編碼器最多可乘以 65,536 - 產(chǎn)生我們最高分辨率的位置反饋 - 具有可選的編碼器細(xì)分器功能。支持雙倍編碼器反饋。每個單軸 iXC4e 都可以配置 MX2 高性能單編碼器細(xì)分器或 MX3 高性能雙回路編碼器細(xì)分器，從而實(shí)現(xiàn)更高級別的位置和速度控制。

從基本 PSO 功能的各種擴(kuò)展中進(jìn)行選擇。使用三軸 PSO 實(shí)時跟蹤多達(dá)三個編碼器，或使用Part speed PSO 功能將 PSO 的功能擴(kuò)展到運(yùn)動學(xué)布置。
每個基于驅(qū)動器的控制器都有一個可選的 I/O 擴(kuò)展板，顯著增加了 I/O 點(diǎn)的數(shù)量。該 I/O 板包括一個專用 PSO 輸出和一個 PSO 同步輸入，通常用于將過程控制與外部鎖模頻率同步。

平臺電源
不僅僅是硬件，iXC4e 讓您可以訪問 Automation1 運(yùn)動控制平臺的全部功能。這包括 Automation1 運(yùn)動開發(fā)套件 (MDK)、基于軟件的智能控制器 (iSMC) 和具有集成 RS-274 G 和 M 代碼支持的強(qiáng)大 AeroScript? 編程語言。Automation1 iSMC 還可以通過各種控制器 API 進(jìn)行編程，提供將 iXC4e 及其控制的機(jī)器和軸集成到您的系統(tǒng)架構(gòu)中的靈活方法。

Automation1 iXC4e 控制器規(guī)格：

注釋：
1. 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱Automation1 iSMC控制器頁面。
2. 可能需要高級編程。
3. 包含基本驅(qū)動器上的 I/O。
4. 提供驅(qū)動器 I/O 擴(kuò)展板選項。

Automation1 iXC4e 設(shè)備規(guī)格：