| 二手ABB機器人噴涂機器人回收 |
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價格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：瑞士 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2017-10-27 13:58:10 | 瀏覽量：471 | |
廣州子銳機器人技術有限公司
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| 經(jīng)營模式：其他 | 公司類型：個體工商戶 | |
| 所屬行業(yè)：scada控制系統(tǒng) | 主要客戶：中國 | |
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在焊接過程中FANUC機械手系統(tǒng)遇到一些故障，常見的有以下幾種： （1）發(fā)生撞槍？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 （2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。 FANUC焊接機器人焊接缺陷分析及處理 KUKAFANUC機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： （1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 （2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。 （3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。 （4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。 （5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。 |
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