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工作裝置
工作裝置包括變幅機(jī)構(gòu)、桅桿總成、隨動(dòng)架、動(dòng)力頭、主卷揚(yáng)、輔卷揚(yáng)、加壓裝置、鉆桿、鉆具等。
變幅機(jī)構(gòu)
變幅機(jī)構(gòu)是桅桿的安裝部件。由動(dòng)臂、三角架、支撐桿、變幅油缸、桅桿油缸等組成。

通過變幅油缸、桅桿油缸的作用，可以使桅桿遠(yuǎn)離或靠近機(jī)體和改變桅桿前后傾角，調(diào)節(jié)桅桿的工作幅度或運(yùn)輸狀態(tài)的整機(jī)高度。

  HER系列旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臺(tái)—?jiǎng)颖邸螚U—三角架通過銷軸鉸接，組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。當(dāng)變幅油缸伸縮
而改變工作幅度時(shí)，桅桿和三角架只作上下平行移動(dòng)。滿足了桅桿平移，升降的工況要求。
桅桿總成
桅桿總成由桅桿和滑輪架組成。

桅桿是鉆機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，是鉆桿、動(dòng)力頭的安裝支承部件及其工作進(jìn)尺的導(dǎo)向部件。其上裝有加壓油缸，動(dòng)力頭通過加壓油缸支承在桅桿上，桅桿左右兩側(cè)有矩形導(dǎo)軌，對(duì)這兩個(gè)工作機(jī)構(gòu)（動(dòng)力頭、隨動(dòng)架）的工作進(jìn)尺起導(dǎo)向作用。