| Parker PAC 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 |
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Parker PAC 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 ?面向通用自動(dòng)化設(shè)備的多單元同步等控制(位置指令同步),適合于OEM設(shè)備,與傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡的關(guān)注點(diǎn)不同,因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龍門雙驅(qū)同步, Linear mapping BSC線性度補(bǔ)償,Output-On-Position OOP微秒級(jí)高速開(kāi)關(guān)量輸出等); ?運(yùn)動(dòng)控制軸只能通過(guò)EtherCAT總線來(lái)連接,暫不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback),Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器; 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588(微信) jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 ?插補(bǔ)軸最多16個(gè),位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制,EtherCAT協(xié)會(huì)測(cè)試的100個(gè)伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms,相當(dāng)?shù)目欤〉珜?shí)際使用會(huì)多于8bytes In/Out,如: C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In, C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In, SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In, PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In, P系列使用18bytes Out/12bytes In; ?典型應(yīng)用如:順序定位(P-P)、時(shí)間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等食品與包裝:灌裝/計(jì)量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型:折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動(dòng)化設(shè)備/材料處理:定位、橫切/飛剪等 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588(微信) jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 PLC + Motion Control,三種固件版本 PLC 邏輯功能(I/O處理) PAC320-Pxxxx-xx PLCopen Motion Part 1 and 2 (點(diǎn)到點(diǎn)定位,電子凸輪,電子齒輪) PAC320-Mxxxx-xx 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)PAC320-Cxxxx-xx 典型應(yīng)用: 食品與包裝 ?灌裝/計(jì)量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型 ?折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動(dòng)化設(shè)備/材料處理 ?定位、橫切/飛剪等 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588(微信) jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 概述: 1.Parker PAC=Parker Automation Controller 1)為通用設(shè)備控制市場(chǎng)設(shè)計(jì) 2)功能強(qiáng)大、集成PLC+MC/CNC+HMI 3)多任務(wù)處理,實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制 4)標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái),兼容性極強(qiáng) 5)多可帶101個(gè)軸(實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)) 2.PLC + Motion Control,三種固件版本 1)PLC 邏輯功能(I/O處理) PAC320-Pxxxx-xx 2)PLCopen Motion Part 1 and 2 (點(diǎn)到點(diǎn)定位,電子凸輪,電子齒輪) PAC320-Mxxxx-xx 3)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué) PAC320-Cxxxx-xx 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588(微信) jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 3.PAC是什么 1)面向通用自動(dòng)化設(shè)備的多單元同步等控制(位置指令同步),適合于OEM設(shè)備,與傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡的關(guān)注點(diǎn)不同,因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龍門雙驅(qū)同步, Linear mapping BSC線性度補(bǔ)償,Output-On-Position OOP微秒級(jí)高速開(kāi)關(guān)量輸出等); 2)運(yùn)動(dòng)控制軸只能通過(guò)EtherCAT總線來(lái)連接,暫不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback),Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器;(后面詳細(xì)介紹) 3)插補(bǔ)軸多16個(gè),位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制,EtherCAT協(xié)會(huì)測(cè)試的100個(gè)伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms,相當(dāng)?shù)目!但?shí)際使用會(huì)多于8bytes In/Out,如: a.C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In, b.C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In, c.SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In, d.PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In, e.P系列使用18bytes Out/12bytes In; 4)典型應(yīng)用如:順序定位(P-P)、時(shí)間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等 a.食品與包裝:灌裝/計(jì)量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等 b.材料成型:折彎、力控、卷繞、倒卷等 c.通用自動(dòng)化設(shè)備/材料處理:定位、橫切/飛剪等 5)可擴(kuò)展的I/O數(shù)量原則上不限制。 6)開(kāi)發(fā)軟件:PAM v1.2.0, 基于CoDeSys v3.5.5.2, 支持PLCopen MC Part1 v1.1 & Part2 v1.0,SoftMotion v3 CNC部分兼容PLCopen MC Part4 v1.0 Coordinated Motion。 7)HMI: 基于Ethernet Socket的TCP/IP,UDP/IP,及OPC Client,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的Modbus TCP/IP等; PAC Terminal:Web browser, 7"/10"/15"觸摸屏,可訪問(wèn)PAC內(nèi)部全部變量,界面開(kāi)發(fā)嵌入在PAM中。 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588(微信) jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 4.優(yōu)勢(shì): 1)V4.0兼容Windows7系統(tǒng) 2)栩栩如生的圖形能力 3)高級(jí)通訊 4)內(nèi)置6自由度平臺(tái)算法程序 ![]() 5.硬件: Intel Atom雙核106GHz,64位 1GB DDR3 SDRAM 無(wú)風(fēng)扇 SD應(yīng)用內(nèi)存 本地/遠(yuǎn)程I/O DIN導(dǎo)軌安裝 6.軟件: IEC61131-3指令 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制 DIN66025CNC G代碼 運(yùn)行工程仿真 web配置工具 客戶庫(kù) 7.通訊: EtherCAT Ethernet/IP Profinet Profibus OPC Server Modbus TCP Dual LANs 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588(微信) jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 規(guī)格 處理器? Intel? Atom CPU, 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache 內(nèi)存? 高達(dá)1GB DDR3 SDRAM, 1066 MHz, PC3-8500, 204-pin SODIMM Socket 存儲(chǔ)? 2GB安全數(shù)字卡 (SD) 保持內(nèi)存? 256kB, 512kB BIOS Insyde H2O 輸入電壓? 24 VDC (-15 %/+25 %), SELV, 1.2A, 29W, Req. Class 2 Power Source, Overvoltage Cat. 1 熔斷器? Littelfuse Nano SMF Slow Blow Type -- Littlefuse Part Number R454002 額定沖擊? 10g峰值, 11ms (運(yùn)行g(shù)); 30g 峰值, 11ms (非運(yùn)行) 運(yùn)行振動(dòng)? 10-500Hz: 2grms random 海拔? 3048m 相對(duì)濕度? 0% to 95% 不凝露? 操作溫度? 0-50 °C環(huán)境? 存儲(chǔ)溫度? -25 到 70 °C 環(huán)境? IP20, RoHS 兼容? 散熱? 5.0 W大,沒(méi)有通訊模塊選項(xiàng);5.8 W 大,有通訊選項(xiàng)? 重量? 0.66kg ,沒(méi)有通訊模塊; 0.75kg有通訊模塊? 尺寸? 3.27”高 x 4.93”寬 x 8.02”長(zhǎng)L 沒(méi)有通訊模塊e; 3.53”高,有通訊模塊? 安裝? 35 mm DIN導(dǎo)軌? 接口? 2x RJ-45 10/100/1000以太網(wǎng); 1x RJ45 100Mbit/s EtherCAT 支持IEEE1588分布式時(shí)鐘; 2 x USB 2.0 主機(jī)類型 A 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588(微信) jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 |
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