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深圳市風騰工業(yè)設(shè)備有限公司（東莞市風騰工業(yè)設(shè)備有限公司）助力機械手的應(yīng)用：由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

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正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

助力機械手，目前廣泛應(yīng)用于化工、電子產(chǎn)品。汽車及其零部件、家電行業(yè)、食品和飲料，太陽能等生產(chǎn)、裝配過程中。 在工位受限或工作范圍為某一片區(qū)域時，助力機械手能輕松，準確的移載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)�；�，自動化，配合工廠生產(chǎn)的有力工具。 輔助裝配  物料搬運  碼垛堆垛。

助力機械手系統(tǒng)組成:一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結(jié)構(gòu)。機械手手臂是助力機械手的一個主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動和上下俯仰等運動。這么靈活的助力機械手的手臂有哪些運動機構(gòu)呢？助力機械手各機構(gòu)及其特點：一、手臂直線運動機構(gòu)：手臂的直線運動主要是指它的伸給和升降運動。最常見的是用往復(fù)式油缸或氣缸來驅(qū)動，也有用直線電機驅(qū)動的。二、手臂左右擺動機構(gòu)：圓柱坐標式和極坐標式的機械手，其手臂皆有左右擺動動作，這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機構(gòu)、鏈條鏈輪機構(gòu)、擺動缸行星齒輪機構(gòu)或往復(fù)缸滑槽擺桿機構(gòu)等來實現(xiàn)。三、手臂俯仰動作機構(gòu)：機械手手臂俯仰動作最常用的機構(gòu)是鉸接往復(fù)缸。機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。

1、助力機械手主機：

a）可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

 2、助力機械手控制系統(tǒng)：助力機械手如何為員工省力呢？比如在汽車配件的組裝過程中，擋風玻璃可由氣動助力機械手進行安裝。還有在各種工件的搬運過程中，使用助力機械手將原本由工人自行使用推車搬運的模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿擞幂^少力操作助力機械手進行搬運，在這一過程中，助力機械手都能起到省力的作用。在食品飲料行業(yè)，每日超大量的物件搬運也十分符合該設(shè)備的功能。此外，還有零配件領(lǐng)域，塑料輪胎上下料、去毛邊的作業(yè)等等，可見，助力機械手的使用范圍特別廣泛。

a）設(shè)置有元件保護盒以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執(zhí)行，方便維修。

b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

3、助力機械手系統(tǒng)安全：

a）配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d）系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

助力機械手利用“搬運機械手主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應(yīng)的工藝動作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。

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