吉林吉林豐滿沼氣發(fā)電機

140萬噸產(chǎn)能；新建：7個乙烯裂解裝置，計900萬噸產(chǎn)能。目前美的乙烯產(chǎn)能不到2700萬噸，預(yù)計到2017年將達到3500萬噸。由于原料輕質(zhì)化，未來相應(yīng)碳、碳五，尤其是碳五的將大為減少，利好具有資源屬的內(nèi)相關(guān)企業(yè)。我們跟據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈地位及產(chǎn)品景氣等，建議關(guān)注上海石化、萬華化學(xué)、華魯恒升、東華能源、齊翔騰達、大慶華科、威遠生化、濱化股份等。川財證券計算機：維模型評估互聯(lián)網(wǎng)入口價值薦7股得入

18065931931（郭經(jīng)理）

單片機實現(xiàn)步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計的方法

單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人，定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進電機是數(shù)字控制電機，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進電機適用于單片機控制。步進電機通過輸入脈沖信號進行控制，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖總數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路是根據(jù)單片機產(chǎn)生的控制信號進行工作。因此，單片機通過向步進電機驅(qū)動電路發(fā)送控制信號就能實現(xiàn)對步進電機的控制。

1 系統(tǒng)設(shè)計原理

步進電機控制系統(tǒng)主要由單片機、鍵盤LED、驅(qū)動／放大和PC上位機等4個模塊組成，其中PC機模塊是軟件控制部分，該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能：1)通過鍵盤啟動／暫停步進電機、設(shè)置步進電機的轉(zhuǎn)速和改變步進電機的轉(zhuǎn)向；2)通過LED管顯示步進的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等工作狀態(tài)；3)實現(xiàn)三相或四相步進電機的控制：4)通過PC上位機實現(xiàn)對步進電機的控制(啟停、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等)。為保護單片機控制系統(tǒng)硬件電路，在單片機和步進電機之間增加過流保護電路。圖l為步進電機控制系統(tǒng)框圖。

2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

2．1 單片機模塊

單片機模塊主要由MSP430FG4618單片機及外圍濾波、電源管理和晶振等電路組成。MSP430FG4618單片機內(nèi)部的8 KB RAM和116 KB Flash滿足控制系統(tǒng)的存儲要求，P1和P2端口在步進電機工作過程中根據(jù)按鍵狀態(tài)判斷是否跳入中斷服務(wù)程序來改變步進電機的工作狀態(tài)，USART模塊實現(xiàn)單片機和PC上位機之間的通信，實現(xiàn)PC機對步進電機控制。電源管理電路提供穩(wěn)定的3．3 V和5 V電壓，分別給單片機、晶振電路和驅(qū)動和功率放大電路供電。32 kHz晶振給單片機、鍵盤／顯示接口器件8279和脈沖分配器PMM8713提供時鐘；當采用USART模塊時需開啟8MHz晶振設(shè)置通信模塊。圖2為單片機模塊結(jié)構(gòu)框圖。

2．2 鍵盤／LED模塊

為實現(xiàn)人機對話，該系統(tǒng)設(shè)計擴展了3x4按鈕矩陣鍵盤和4片8段LED數(shù)碼管，可手動直接操作該控制系統(tǒng)。系統(tǒng)上電后，通過鍵盤輸入步進電機的啟停、步數(shù)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等，由LED管動態(tài)顯示步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。鍵盤的輸入和LED管的輸出由8279進行控制，減少單片機工作負擔。8279編程工作在鍵盤掃描輸入方式，讀入鍵盤時具有去抖動功能，避免誤觸發(fā)。圖3為鍵盤LED模塊設(shè)計結(jié)構(gòu)框圖。

2．3 驅(qū)動／放大模塊

控制系統(tǒng)采用步進電機控制用的脈沖分配器(又稱邏輯轉(zhuǎn)換器)PMM8713，該器件是CMOS集成電路，相輸出驅(qū)動能力(源電流或吸入電源)為20 mA，適用于控制三相或四相步進電機，可選擇下列6種激勵方式：三相步進電進：1相，2相，1-2相；四相步進電進：1相，2相，1-2相。輸入方式可選擇單時鐘(加方向信號)和雙時鐘(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時鐘)兩種方式，具有正反轉(zhuǎn)控制、初始化復(fù)位、原點監(jiān)視、激勵方式監(jiān)視和輸入脈沖監(jiān)視等功能。器件PMM8713由時鐘選通、激勵方式控制、激勵方式判斷和可逆環(huán)形計數(shù)器等部分構(gòu)成，所有輸入端內(nèi)都設(shè)有施密特電路，可提高抗干擾能力。PMM8713輸出需接功率驅(qū)動電路，選用功率驅(qū)動器PMM2101，最大輸出電流為1．4 A，滿足驅(qū)動步進電機的要求。驅(qū)動／放大電路如圖4所示。MSP430單片機通過調(diào)節(jié)PMM8713的端口1～4輸入脈沖信號控制步進電機的啟停、速度和轉(zhuǎn)向等。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3．1 單片機程序

利用單片機的定時器TIMER_A(TA)中斷產(chǎn)生脈沖信號，通過在響應(yīng)的中斷程序中實現(xiàn)步進電機步數(shù)和圈數(shù)的準確計數(shù)，通過PWM實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制；利用P1．0端口的中斷關(guān)閉TA中斷程序，并推入堆棧，停止電機；P1．1中斷則開啟TA中斷，堆棧推入程序計數(shù)器(PC)，開啟電機；P3．1端口輸出高電平由PMM8713的U／D端口控制電機的轉(zhuǎn)向；P3．0～P3．7端口接8279的8個數(shù)據(jù)接口，當單片機掃描到矩陣鍵盤有鍵按下時，利用P2端口的中斷設(shè)置TA，控制啟停、調(diào)速和轉(zhuǎn)向等，同時單片機反饋給8279控制LED管顯示轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。其程序流程如圖5所示。

3．2 PC上位機模塊

PC上位機模塊實現(xiàn)PC機對步進電機的控制。利用MSP430單片機的USART模塊實現(xiàn)與PC上位機的通信，PC機通過串口向單片機發(fā)送控制命令，實現(xiàn)電機控制。單片機所接收到控制命令暫存在RXBUFFER中，然后與存儲在片內(nèi)Flash的中斷程序的入口地址相比較，相同就進入中斷，實現(xiàn)步進電機的控制。操作該模塊時需要開啟8 MHz晶振為USART模塊設(shè)置波特率(設(shè)置波特率為9 600)�？刂栖浖蒝B6．0編寫，利用MSComm控件實現(xiàn)串行通訊功能。其控制軟件界面如圖6所示。

4 系統(tǒng)檢測

為檢驗該控制系統(tǒng)的實際工作情況，在給定PMM2101輸出工作電流的狀態(tài)下采用能量轉(zhuǎn)化法測得步進電機輸出的最大靜轉(zhuǎn)矩。選取輸出電流間隔0．2 A，測到步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩與電流之間關(guān)系的靜特性曲線，如圖7所示，說明該控制系統(tǒng)設(shè)計較合理。

5 結(jié)論

該系統(tǒng)通過MSP430單片機控制步進電機運轉(zhuǎn)情況，可靠性高，在電機運行時能夠方便設(shè)定步進電機的啟／停、轉(zhuǎn)速和方向，提高步進電機的步進精度；能夠控制三相或四相步進電機；由PC上位機完全控制步進電機的各種運行方式，使系統(tǒng)能夠應(yīng)用于惡劣環(huán)境中，保證人員安全，適用范圍較廣，且電路簡單，成本較低，控制方便，移植性強，實用價值高。

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。他認為，“信念是一個人支撐自己奮斗的精神動”。出生于機械世家的蘇亞帥，不到20歲便從老家石獅來到市區(qū)，進入當時生產(chǎn)毛紡機械的泉州機器廠做學(xué)徒工。在20世紀末，毛紡機市場特別火，但當時機器設(shè)備匱乏，很多工作不得不依手工完成鑄造、去毛刺、劃線、手工鑿鍵槽……經(jīng)過多年摸爬打，他在損傷了幾乎所有手指的同時，練就了超強的鉗工技能，也摸清了幾乎所有機器設(shè)備，并由此愛上了機械行當。后來，蘇亞帥又接觸了其

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