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位于德國(guó)奧格斯堡的 ENKO Staudinger 有限公司專(zhuān)注于研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)模具、設(shè)備制造、特種機(jī)器和機(jī)床。該公司擁有約 70 名員工，他們憑借超過(guò) 40 多年來(lái)所累積的經(jīng)驗(yàn) 和專(zhuān)業(yè)知識(shí)不僅可制造傳統(tǒng)手工設(shè)備，也可以為來(lái)自汽車(chē)工業(yè)、航空航天、化學(xué)工業(yè)和 通用工業(yè)領(lǐng)域的客戶(hù)生產(chǎn)復(fù)雜的個(gè)性化機(jī)器。

而位于 Denkingen 的 KAUTH 有限兩合公司是一家從事高質(zhì)量金屬加工的企業(yè)，ENKO Staudinger 公司為其研發(fā)了一款緊湊的通用焊接單元，即在滿足占地空間最小化的要求 下將不同的焊接作業(yè)整合到一個(gè)單元中�！翱蛻�(hù) Kauth 在此的需求是制造一款可確保 所有可及性，并且適用于點(diǎn)焊和氣體保護(hù)焊的焊接單元”，ENKO Staudinger 的 Bernd Menhart 說(shuō)道。這家來(lái)自?shī)W格斯堡的公司在這個(gè)單元中采用兩臺(tái)負(fù)責(zé)焊接任務(wù)的庫(kù)卡機(jī)器人。

KUKA機(jī)器人整合的焊接作業(yè)

旋轉(zhuǎn)臺(tái)的裝載對(duì)周期時(shí)間沒(méi)有影響

這個(gè)通用單元的核心是一個(gè) H 型工作臺(tái)，KR 6-2 型庫(kù)卡機(jī)器人就安裝在這個(gè)工作臺(tái)的 中心上。由于采用旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)，因此隨時(shí)有一個(gè)焊接裝置處于生產(chǎn)流程，而第二個(gè)焊 接裝置則由工作人員馬上裝上工件，完全配合生產(chǎn)流程的節(jié)奏。
首先工作人員將工件放到焊接裝置中，然后啟動(dòng)機(jī)器。工作臺(tái)將夾緊完畢的裝置在機(jī)器人下方的焊接區(qū)域中 旋轉(zhuǎn) 180 °。庫(kù)卡 KR 6-2 配備了用于氣體保護(hù)焊的 Fronius CMT 焊槍?zhuān)M(jìn)入裝置并且對(duì)工件進(jìn)行焊接。然 后，第二臺(tái) KR 210 R2700 extra 型機(jī)器人裝配了 Düring 焊接技術(shù)公司的伺服氣動(dòng)機(jī)器人鉗 X 100，重新進(jìn) 入裝置并且通過(guò)點(diǎn)焊的方式連接工件。在焊接過(guò)程結(jié)束之后，H 型工作臺(tái)會(huì)旋轉(zhuǎn)，將第二個(gè)新裝好工件的 裝置移入機(jī)器人的工作區(qū)域中。第一個(gè)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)重新進(jìn)入人員所在的區(qū)域。夾具以氣動(dòng)方式打開(kāi)并且 使人員可以取出完成焊接的工件。人員負(fù)責(zé)取出和裝上新工件，完全配合生產(chǎn)流程節(jié)奏。

兩個(gè)焊接機(jī)器人同步靈活工作

KR 6-2型焊接機(jī)器人擁有極高的靈活性

裝在工作臺(tái)上的 KR 6-2 型庫(kù)卡機(jī)器人擁有 6 kg 的低負(fù)載能力和 1600 mm 的作用半徑，因此非常適合 標(biāo)準(zhǔn)氣體保護(hù)焊任務(wù)。憑借機(jī)械手的修長(zhǎng)設(shè)計(jì)，這款機(jī)器人的干擾輪廓極小并且活動(dòng)自由度非常大。焊接專(zhuān) 業(yè)機(jī)器人可毫不費(fèi)力地到達(dá)工件上所有需要焊接的位置。機(jī)器人 KR 210 R2700 extra 在執(zhí)行點(diǎn)焊時(shí)以精度 高、 速度快的優(yōu)點(diǎn)令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列機(jī)器人一樣，它以極小的空間需求以及豐富多樣 的用途脫穎而出。210 kg 的負(fù)載能力和 2926 mm 的作用范圍使這款機(jī)器人恰好可在一個(gè)通用單元中輕松 執(zhí)行點(diǎn)焊。

高度靈活的解決方案應(yīng)付頻繁更改的任務(wù)

這個(gè)單元為客戶(hù)提供了各種應(yīng)用可能性，以整合各種不同的焊接作業(yè)，甚至還可以 結(jié)合其他機(jī)器人作業(yè)。由于這個(gè)單元可以根據(jù)新工件的要求非�？焖俸�(jiǎn)單地進(jìn)行 調(diào)整，所以即使處理尤其小批量生產(chǎn)和原型制造的任務(wù)，其靈活性也可使解決方 案如虎添翼。

【案例產(chǎn)品簡(jiǎn)介】：KUKA 6-2機(jī)器人

       低負(fù)荷庫(kù)卡機(jī)器人尤其適用于負(fù)荷較輕的作業(yè)，如部件檢測(cè)、小部件裝配或打磨、拋光及粘接作業(yè)。
       KR 6-2 就像是位行為藝術(shù)家，它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案。
       負(fù)荷
       負(fù)荷 6 kg
       附加負(fù)荷 10 kg