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西門子S7-300產(chǎn)品說(shuō)明

S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分，是銷量最大的控制器。

應(yīng)用范圍

• 在第一個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 極端設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

• 汽車工業(yè)

• 通用機(jī)械工程

• 特殊機(jī)器制造

• 系列機(jī)械工程，OEM

• 塑料加工

• 包裝行業(yè)

• 食品和飲料工業(yè)

• 加工工程

• 快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問(wèn)硬件計(jì)數(shù)器

• 簡(jiǎn)單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

• 帶有集成功能塊的 PID-Regulation

優(yōu)點(diǎn)

• 由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

• S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

• S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無(wú)需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

• 現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

• 集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

• 模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

• 能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

設(shè)計(jì)和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上最多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上最多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝（最長(zhǎng) 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的最大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中最多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（最多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過(guò) IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無(wú)需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

西門子S7-400產(chǎn)品說(shuō)明

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲(chǔ)器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

應(yīng)用

• S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。

• S7 - 400最好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來(lái)保證的。

• 在S7- 400的許多器件也可用于極端環(huán)境條件下的SIPLUS版本。

S7-400 的成功應(yīng)用如下：

• 汽車工業(yè)

• 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造

• 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

• 建筑工程

• 鋼鐵行業(yè)

• 發(fā)電和配電

• 造紙和印刷業(yè)

• 木工

• 紡織業(yè)

• 醫(yī)藥制品

• 食品和飲料行業(yè)

• 處理工程，例如水和廢水處理設(shè)施

• 化工和石化

效益

• 由于采用各種級(jí)別的CPU，S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí)；I/O能力幾乎是無(wú)限的。

• 強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能，無(wú)需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過(guò)總線系統(tǒng)的高速通訊。

• 可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。

• 在操作過(guò)程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊（熱插拔）。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。

• 項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋，簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過(guò)程。

• 可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器，可以通過(guò)S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。

• S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。

• S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。

設(shè)計(jì)和功能

模塊化

S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源，和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。

除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。

多值計(jì)算

多值計(jì)算，也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作，為用戶提供不同的益處：

• 可通過(guò)多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中，如開(kāi)環(huán)控制，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。

• 有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開(kāi)，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。

在多值計(jì)算操作中，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過(guò)同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。

數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器

從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序，通過(guò)插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。

特殊功能

S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：

• 從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)

• 通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫(xiě)保護(hù)（例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU）

• 通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù)，因此，保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行

  集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)上訪問(wèn)數(shù)據(jù)記錄，例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。

• 西門子DP總線連接器

  6ES7972-0BB12-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口， 垂直電纜出線
  6ES7972-0BA12-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
  6ES7972-0BA41-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35°垂直電纜出線
  6ES7972-0BB41-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口， 35°垂直電纜出線
  6ES7972-0BA50-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，90°無(wú)編程口快速總線連接器
  6ES7972-0BB50-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，90°帶編程口快速總線連接器
  6ES7972-0BA52-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
  6ES7972-0BB52-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口， 垂直電纜出線

  西門子DP接頭 西門子DP電纜接頭 西門子DP電纜插頭 西門子總線接頭

  西門子總線插頭 西門子DP總線接頭 西門子DP總線插頭 西門子DP通訊接頭

  西門子DP通訊插頭 西門子DP通訊連接器 西門子電纜連接器 西門子電纜接頭

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  西門子總線電纜通訊插頭 西門子總線電纜通訊連接器

  技術(shù)數(shù)據(jù)

  Artikelnummer 6ES7972-0BB12-0A0

  產(chǎn)品類型名稱 PROFIBUS 總線連接插頭，RS485，螺栓，帶 PG 插孔，90° 產(chǎn)品描述 PROFIBUS 總線連接插頭，RS485，螺栓，帶 PG 插孔，90° SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達(dá)12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 應(yīng)用適宜性 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 傳輸速率 傳輸率 / PROFIBUS DP 時(shí) 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s 接口 電氣連接數(shù)量 ● 適用于 PROFIBUS 導(dǎo)線 2 ● 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備 1 電氣連接規(guī)格 ● 適用于 PROFIBUS 導(dǎo)線 螺栓 電氣連接規(guī)格 / FastConnect 不 機(jī)械數(shù)據(jù) 終端電阻規(guī)格 集成電阻組合并可通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)接通。 材料 / 外殼的 塑料 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 寬度 15.8 mm 高度 64 mm 深度 35.6 mm 凈重 10 g 許可的環(huán)境條件 環(huán)境溫度 ● 運(yùn)行期間 0 °C ● 存放期間 -40 ... +70 °C ● 運(yùn)輸期間 -40 ... +70 °C 防護(hù)等級(jí) IP IP20 產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述 產(chǎn)品特點(diǎn) ● 不含硅 是的 產(chǎn)品組件 ● PG 連接插座 是的 ● 應(yīng)力釋放裝置 是的 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 資格 ● 與 RoHS 一致 是的 ● UL 許可證 是的

  
  

  插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，沒(méi)有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡(jiǎn)單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問(wèn)題。

  
  1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法

  
  圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

  這是常見(jiàn)的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因?yàn)榭偩�上只有兩個(gè)站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。

  
  圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接

  正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開(kāi)與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開(kāi)與終端電阻的連接，連接出線端。

  
  2常見(jiàn)的Profibus總線連接

  
  圖3 主站在總線一端點(diǎn)

  圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
  然后依次連接后面的站點(diǎn)，中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF，最后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。

  
  圖4 主站在總線中間

  有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

  終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

  
  圖5 終端電阻和偏置電阻

  如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒(méi)有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

  
  圖6 Profibus有源終端模塊

  如果Profibus電纜不夠長(zhǎng)，需要把兩根電纜接起來(lái)，不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來(lái)，因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗，可能會(huì)導(dǎo)致通訊問(wèn)題。最好使用圖7中的接頭來(lái)連接兩根需要接起來(lái)的電纜。

  
  圖7 Profibus連接接頭

  
  3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
  Profibus通訊電纜的最大長(zhǎng)度取決于通訊的波特率，如果電纜超過(guò)了所能通訊的最大長(zhǎng)度，就需要使用RS485中繼器來(lái)延長(zhǎng)通訊距離。

  表1 總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系

  傳輸速率（kbit/s）	9.6-187.5	500	1500	3000-12000
  總線長(zhǎng)度（m）	1000	400	200	100

  中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

  
  圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  
  圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  
  4 OLM上插頭終端電阻使用方法

  如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)，使用光纜來(lái)傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來(lái)連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

  
  圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。

  
  5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
  兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口，連接方法與OLM相同。

  
  圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  
  圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  工業(yè)總線系統(tǒng)

  SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：

  工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上市場(chǎng)份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。

  國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的實(shí)時(shí)通訊，也可將企業(yè)級(jí)集成進(jìn)來(lái)。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動(dòng)化和控制器之間的通訊，可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。

  PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?領(lǐng)先的布線系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。?μ????￡它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過(guò)程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

  AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)，可通過(guò)兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。

  IO 鏈路 –
  用于智能化連接現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到 MES 級(jí)的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。

  全球標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的礎(chǔ)。

  網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過(guò)控制器或鏈路實(shí)現(xiàn)�？梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
  總線連接器90° 6ES7972-0BA12-0xA0 
  總線連接器90° 6ES7972-0BB12-0xA0 
  總線連接器35° 6ES7972-0BA41-0xA0 
  總線連接器35° 6ES7972-0BB41-0xA0 
  總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0xA0 
  總線快速連接器 6ES7972-0BB50-0xA0 
  總線連快速接器 6ES7972-0BA51-0xA0 
  總線快速連接器 6ES7972-0BB51-0xA0 
  20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 
  40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 
  導(dǎo)軌（482mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 
  導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 
  導(dǎo)軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 
  適配器 6ES7901-3CB30-0xA0 
  適配器 6ES7901-3CB20-0xA0
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