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技術(shù)數(shù)據(jù)電話(微信) 16620428850 徐明 QQ 1535756443 公司名稱:廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司 本公司只銷(xiāo)售西門(mén)子原裝正品,享受西門(mén)子免費(fèi)一年保修! ---------------- 我國(guó)核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計(jì)能力取得核心技術(shù)突破目前,我國(guó)在建核電機(jī)組裝機(jī)容量居世界首位。核電安全問(wèn)題一直是國(guó)際關(guān)注的重大問(wèn)題。為確保核電建設(shè)、使用過(guò)程中的安全,提高核電站緊急救災(zāi)能力,核電救災(zāi)裝備研發(fā)具有迫切需求。開(kāi)發(fā)核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人已成為核電救災(zāi)領(lǐng)域的發(fā)展前沿,但由于救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計(jì)面臨著重載操作與狹小空間內(nèi)靈巧運(yùn)動(dòng)的行為沖突、多自由度冗余驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)過(guò)約束沖突兩大挑戰(zhàn),已成為世界性難題。 上海交通大學(xué)高峰教授主持的973計(jì)劃項(xiàng)目“核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題”,根據(jù)核救災(zāi)機(jī)器人“功能-構(gòu)型-結(jié)構(gòu)”創(chuàng)新設(shè)計(jì)要求,建立了3類(lèi)26種GF過(guò)約束子集,篩選出了3類(lèi)9種實(shí)用步行機(jī)器人GF子集,形成了核電救災(zāi)機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上,提出了機(jī)液耦合原理,形成了電機(jī)-液壓復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù),發(fā)明了抗污染能力強(qiáng)、功率密度高的新型電機(jī)-液壓復(fù)合驅(qū)動(dòng)器,共創(chuàng)新研發(fā)出消防救援、靈巧操作、重載裝運(yùn)、靈巧探測(cè)等功能的8款核電救災(zāi)機(jī)器人。 |
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