可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)
plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
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用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
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IM 365： 用于中央控制器，最多 1 個擴(kuò)展單元。
擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
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IM 360/IM 361： 用于中央控制器，最多 3 個擴(kuò)展單元。
在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制
應(yīng)用
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和最多 3 個擴(kuò)展單元機(jī)架組成。
各個機(jī)架通過接口模塊互相連接。
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IM 365：
中央控制器和一個帶最多8個模塊擴(kuò)展機(jī)架；距離： 1 m
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IM 360/IM 361：
中央控制器和三個擴(kuò)展機(jī)架，每個機(jī)架最多8個模塊；相鄰兩個機(jī)架間的距離： 4 cm 至 10 m
設(shè)計
通用特性
所有接口都具有以下特點(diǎn)：
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設(shè)計緊湊：
堅固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
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安裝簡單：
接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上（插槽3）并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。
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無故障組態(tài)：
接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
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狀態(tài)和故障 LED
IM 365
對于一個ER來說，IM 365是最經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。 它有以下特點(diǎn)：
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有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC，另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
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模塊的使用限制：
ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節(jié)點(diǎn)（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個機(jī)架。
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無單獨(dú)電源：
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn)：
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IM 360 插入到 CC 中
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IM 361 插入到各個 ER 中
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單獨(dú)電源
每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負(fù)載電源。
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沒有模塊選擇限制：
所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
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