BK5110, BK5120 | CANopen 總線耦合器

BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。

通過 K-bus 擴展技術(shù)，用“經(jīng)濟增強型”總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標準的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個開放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對固件進行升級。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別�？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)�？偩�端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設(shè)置。

也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項。但對大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進行配置，因為 CANopen 為所有的參數(shù)提供實際的默認值。

系統(tǒng)參數(shù)	CANopen | BK5110, BK5120
I/O 站數(shù)量	64 (BK5120: 通過 K-bus 擴展可達 255)
I/O 點數(shù)	取決于結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)	屏蔽雙絞銅纜，2 根信號線，1 根接地（推薦）
最大電纜長度	5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m
數(shù)據(jù)傳輸速率	10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1,000 kbaud
PDO 模式	同步、循環(huán)、事件驅(qū)動、輪詢

技術(shù)參數(shù)	BK5110	BK5120
總線端子模塊數(shù)量	64	64 (通過 K-bus 擴展可達 255)
現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù)	32 byte 輸入和 32 byte 輸出	512 byte 輸入和 512 byte 輸出
數(shù)字量 I/O 信號	256 輸入/輸出	960 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號	–	60 輸入/輸出
組態(tài)方式	通過 KS2000 或控制器
PDO 數(shù)量 (CANopen)	5 Tx/5 Rx	16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性	壽命保護/節(jié)點保護、緊急對象、變量映射、存儲/復位
總線接口	1 個開放式連接器，5 針
電源	24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流	70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 200 mA	70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA
啟動電流	約 2.5 倍持續(xù)電流
建議保險絲容量	≤ 10 A
K-bus 供電電流	500 mA	1,750 mA
電源觸點	最大 24 V DC / 最大 10 A
電氣隔離	500 Vrms (電源觸點/總線耦合器電源電壓)
重量	約 130 g	約 150 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準

ntel? IXP420 Intel? IXP420 Intel? IXP420 AMD Geode LX800

CF 卡：16 MB，內(nèi)置，不可擴展 內(nèi)存：64MB，不可擴展 CF 卡：32 MB，內(nèi)置，不可擴展 內(nèi)存：128 MB，不可擴展 CF 卡：32 MB，內(nèi)置，不可擴展 內(nèi)存：128 MB，不可擴展 CF 卡：64 MB，外置，可擴展到 8G 內(nèi)存：256 MB，不可擴展 CF 卡：64 MB，外置，可擴展到 8G 內(nèi)存：256 MB，可展到 1G CF 卡：64 MB，外置，可擴展到 8G 內(nèi)存：256 MB，可展到 1G

CX1020 CX1030

Intel? 1.0 GHz Celeron? M Intel? Pentium? M 1.8 GHz

注意，CX10xx 和 CX90xx 的區(qū)別不僅在于時鐘主頻，還在于 CX10xx 的 CPU 是 x86，而 CX90xx 的 CPU 是 ARM 芯片，沒有浮點運算協(xié)處理器。所以只有在純邏輯運算的項目中， 才推薦使用 CX90xx 系列。

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2010-1-26

BECKHOFF 嵌入式 PC 從入門到精通 V22

下圖說明分別執(zhí)行字運算、位運算和浮點運算時，PLC、嵌入式 PC 和 IPC 的性能對比： 執(zhí)行時間 [?s/5000 code lines]

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500
93 39.5 14.12 9.84 5.66 5.62 5.2 1500 2898 2515
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