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五軸聯(lián)動機床產(chǎn)生的背景 東莞匠贏機械科技五軸加工中心也叫五軸聯(lián)動加工中心，是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的加工中心，

這種加工中心系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、供應深圳沙井臺灣高明進口臥式加工中心KMC-RF系列五軸聯(lián)動龍門數(shù)控機床廠家直銷高精醫(yī)療設備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。目前，五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心

系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。五軸聯(lián)動機床的使用比三軸機床要復雜

許多，使用成本也高出許多，對編程、操作人員的要求也要高出許多，但是采用五軸聯(lián)動機床可以一次裝夾工件，完成除了裝夾面以外的其它所有面

的加工，有效的解決了多次裝夾引起的誤差，節(jié)省了裝夾時間；其次是可以做到普通三軸機床因刀具“干涉”而不能加工的工件，如葉輪等。因此，

使用五軸機床可以高效的加工出三軸機床不可能得到的高精度的零件�？v切數(shù)控機床在后期運行過程當中，如果沒有定期采取有效的保養(yǎng)維護措施，

又長時間保持了一個超負荷的工作強度，那么設備性能必然會逐年下降，在適用年限方面也大打折扣。對于這類工業(yè)加工設備的維護保養(yǎng)是非常重要

的，每臺機床設備在工作期間都應該制定相應的維護保養(yǎng)方案，確保每間隔一段時間就能進行維護檢修。除此之外，也需要注意縱切數(shù)控機床安裝運

行環(huán)境是不是能夠保持通風干燥，切記不能將這類設備放置在陰暗潮濕的環(huán)境當中，并且還需要每天作業(yè)完畢之后，做好相應的基礎清潔工作，確保

設備能夠滿足第二天的生產(chǎn)任務。我們能夠發(fā)現(xiàn)縱切數(shù)控機床的自動化程度很高，當前國外五軸聯(lián)動數(shù)控機床以歐美、日本為代表，這些國家的五軸

聯(lián)動數(shù)控機床代表了當今五軸聯(lián)動數(shù)控機床發(fā)展的龍門五軸加工中心高水平。目前國外著名機床廠五軸聯(lián)動數(shù)控機床技術發(fā)展重點可歸結(jié)為：高速、

高精度、環(huán)保、智能、復合化。力矩電機在國外作為回轉(zhuǎn)坐標驅(qū)動裝置的廣泛使用，使得國外機床進給機構(gòu)實現(xiàn)了高速、低損耗、高精度、高效率的

目標。DMG公司的DMC165在配上了旋轉(zhuǎn)工作臺后，可以進行五軸聯(lián)動的數(shù)控加工。該機床的龍門五軸加工中心高轉(zhuǎn)速可達到30000 由于我國工業(yè)基礎薄

弱，國外同類產(chǎn)品的技術封鎖，國內(nèi)五軸聯(lián)動數(shù)控機床相對于國外整體水平還較低，具體體現(xiàn)在關鍵功能還不能自主研發(fā)或者與國外同類產(chǎn)品比，穩(wěn)

定性、精度等相差較大。但是在國家相關政策的支持及相關企業(yè)、學校等部門的努力下，我國五軸數(shù)控機床技術也得到了飛快的發(fā)展，逐漸形成了較

為成熟的產(chǎn)品。從CIMT2007展會上所展機床情況來看，我國五軸聯(lián)動數(shù)控機床已經(jīng)形成了品種多樣、技術成熟、擁有自主技術知識產(chǎn)權(quán)的特點。沈陽

機床展出了適合于航空工業(yè)鈦合金和鋁合金機框加工的主軸A、B 軸擺動的VMC25100u五軸立式加工中心和GMC1230u五軸龍門高速加工中心，這類產(chǎn)品

長期以來一直依靠國外進口，是國外限制出口的高科技產(chǎn)品，東莞匠贏機械科技五軸聯(lián)動數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的一重大突破。除了機床本身的投資之外木模

五軸加工中心，還必需對CAD/CAM系統(tǒng)軟件和后置處理器進行進級，使之適應五軸加工的要求；必需對校驗程序進行進級，使之能夠?qū)φ麄�機床進行仿

真處理。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動， 供應深圳沙井臺灣高明進口臥式加工中心KMC-RF系列五軸聯(lián)動龍門數(shù)控機床廠家直銷汽車輪胎模具五軸加工中心格就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以

及軟件的支持。機床是一個國家制造業(yè)水平的象征。  符合數(shù)控機床發(fā)展的新方向 經(jīng)濟效益高MC對零件的加工是在數(shù)控程序控制下自動完成的，操作

者除了操作面板、裝卸零件、進行關鍵工序的中間測量以及觀察機床的運行之外，無需進行繁重的重復性手工操作，勞動強度輕。使用MC加工零件時

即使在單件、小批量生產(chǎn)的情況下，也可以獲得良好的經(jīng)濟效益。例如在加工之前節(jié)省了劃線工時，在零件安裝到機床上之后減少了調(diào)整、加工和檢

驗時間，直接生產(chǎn)費用大幅度降低。另外，MC加工零件還可以省去許多工藝裝備，減少硬件的投資。同時，MC加工穩(wěn)定，廢品率減少，可使生產(chǎn)成本

進一步下降。對加工對象的適應性強加工中心是按照被加工零件的數(shù)控程序進行自動加工的，當改變加工零件時，只要改變數(shù)控程序，不必更換大量

的專用工藝裝備。因此，能夠適應從簡單到復雜型面零件的加工，且生產(chǎn)準備周期短，有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。有利于生.產(chǎn)管理的現(xiàn)代化用MC加工零

件時，能夠準確地計算零件的加工工時，并有效地簡化檢驗和工具、夾具、半成品的管理工作。這些特點有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。當前許多大型

CAD/CAM集成軟件已經(jīng)具有了生產(chǎn)管理模塊，可滿足計算機輔助生產(chǎn)管理的要求。加工中心雖然具有很多優(yōu)點，但也還存在如下一些必須考慮的問題。

工件粗加工后直接進入精加工階段。粗加工時，一次裝夾中金屬切除量多、幾何形變大工件溫升高，溫升來不及回復，冷卻后工件尺寸發(fā)生變化，會

造成零件的精度下降。工件由毛坯直接加工為成品，零件未進行時效處理，近幾年國際、海內(nèi)機床展表明五軸加工中心軟件培訓，數(shù)控機床正朝著高

速度、高精度、復合化的方向發(fā)展。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉(zhuǎn)大于即是90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的

承載力矩。工作臺的中間還設有一個回轉(zhuǎn)臺，環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)“十五”規(guī)劃的發(fā)展目標，各部分迫切需要進

一步鼎力發(fā)展數(shù)控加工技術，亟須配置大量的各類工藝設備，尤其是數(shù)控機床設備�，F(xiàn)在，大家普遍以為，五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片

、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等等加工的獨一手段。 r/min，由于采用高性能直線電機驅(qū)動，其龍門五軸加工中心

快移動可達到90 m/min，加速度2g。而作為復合機床的代表，德國DMG公司的GMX2501inear五軸車銑復合中心和DMUSOP/H 五軸車銑復合中心、韓國

Doosan公司PUMA MX2500ST九軸控制五軸車銑復合中心、瑞士威力銘一馬科黛爾公司的W 一508MT八軸控制五軸聯(lián)動銑車復合中心、瑞士寶美技術公司

展出的S192bl’和S191FrL—R 五軸車銑復合中心等，在CIMT2007上也得到了廣泛的關注。新的機床技術在五軸聯(lián)動機床上的使用，使得五

軸聯(lián)動機床在結(jié)構(gòu)上越來越簡單，在性能、功能上卻越來越優(yōu)秀 。幾乎完全不需要人工進行操作，但是切記不能隨意進行當中的設置更改，可能為機

床設備帶來不同程度的損傷，嚴重的甚至導致故障問題的出現(xiàn)。五軸聯(lián)動加工中心有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成復雜的加工。能

夠適應像汽車零部件、飛機結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)代產(chǎn)品與模具的加工。五軸加工中心是一種高科技的手段，它讓不可能變成了可能，一切的空間曲面，異型加

工都可以完成實現(xiàn)。它不但能夠完成復雜工件完成機械化加工的任務，而且還能夠快速提高加工效率，縮短加工流程。 五維多軸聯(lián)動的基本定義 通

常的數(shù)控機床都是三維的，從數(shù)學意義上分類，維數(shù)是指機床在運動過程中所涉及的坐標系；軸數(shù)是指有幾根主軸（不包括次要的軸）；聯(lián)動是指可

以同時運動并參與插補維數(shù)的主軸數(shù)。例如，有5根主軸，可以同時運動，沒有互鎖，但僅能在三維內(nèi)實現(xiàn)同時運動并完成插補，這個數(shù)控機床是三維

聯(lián)動五主軸同動數(shù)控機床。只是具有xyz三個紙箱坐標運動的五根軸的三維數(shù)控機床，即三軸聯(lián)動數(shù)控機床。在通常的定義中，許多人把主軸的個數(shù)與

機床運動的維數(shù)搞混，把聯(lián)動和同動搞混，把幾個軸作為衡量數(shù)控機床水平是不嚴密的。本文的“五軸聯(lián)動”是簡稱，嚴格的講應該是五維多軸聯(lián)動

數(shù)控機床。 五軸數(shù)控機床一般是指五個數(shù)字控制系統(tǒng)在五個坐標軸系內(nèi)同時完成運動和插補的機床。通常必須具有xyz三個直線運動坐標外，另外還

有兩個回轉(zhuǎn)運動軸坐標。東莞匠贏機械科技數(shù)控機床的聯(lián)動是指三個直線運動坐標x、y、z和A、B、C三個轉(zhuǎn)動中任意兩個坐標的組合。通常我們定義

：繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)坐標系分別為A、B、C軸，具體位置關系見圖1。供應深圳沙井臺灣高明進口臥式加工中心KMC-RF系列五軸聯(lián)動龍門數(shù)控機床廠家直銷一般它們都采用線性插補運動實現(xiàn)聯(lián)動。 在實際工程中，這些數(shù)控軸卻不一定

全部都同時參與插補和實現(xiàn)聯(lián)動，其中有多少數(shù)控軸可以同時參與插補和實現(xiàn)聯(lián)動，其中有多少數(shù)控軸可以同時參與位置點計算和插補計算的就叫幾

維聯(lián)動，通常被我們稱為幾軸聯(lián)動。于是，我們就會聽到這種講法：5軸4聯(lián)動數(shù)控機床、5軸9聯(lián)動數(shù)控機床等等。