模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶(hù)友好的解決方案。
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶(hù)友好功能的全系列模塊,可允許用戶(hù)根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。
得卓越的業(yè)績(jī)和運(yùn)營(yíng)成果
追求卓越,是我們?cè)诿總(gè)業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo),并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及超越客戶(hù)需求的解決方案。一直如此。
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追求卓越不僅僅關(guān)系到我們今天所做的一切,它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革,從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇。
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2.信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部
由于水系統(tǒng)的兩臺(tái)富士變頻器離控制柜較遠(yuǎn)分別為30m和20m,因此連接PLC和變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時(shí)由于變頻器無(wú)內(nèi)置的電抗器,所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾,因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處,以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的分開(kāi)。
3.模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.5~2mm2。在接線時(shí)一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來(lái),以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。
4.為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性,推薦信號(hào)線上使用壓線棒端子。壓接端子選擇如下圖:
5.如無(wú)使用壓線端子,接線時(shí)請(qǐng)注意:
二.關(guān)于接地
1.變頻器的接地應(yīng)該與PLC控制回路單獨(dú)接地,在不能夠保證單獨(dú)接地的情況下,為了減少變頻器對(duì)控制器的干擾,控制回路接地可以浮空,但變頻器一定要保證可靠接地。在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號(hào)線的屏蔽線兩端都浮空,同時(shí)由于在機(jī)組上PLC與變頻器共用一個(gè)大地,因此建議在可能的情況下,將PLC單獨(dú)接地或者將PLC與機(jī)組地絕緣開(kāi)來(lái)。
2.變頻器的接地
·400V級(jí):C種接地(接地電阻10Ω以下)。
·接地線切勿與焊機(jī)及動(dòng)力設(shè)備共用。
·接地線請(qǐng)按照電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)所規(guī)定的導(dǎo)線線徑規(guī)格。
如35KW的變頻器接地線線徑推薦為22mm2,87KW的接地線線徑推薦為50mm2。
·接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流,與接地點(diǎn)距離太遠(yuǎn)則接地端子的電位不安定。
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·使用兩臺(tái)以上變頻器的場(chǎng)合,請(qǐng)勿將接地線形成回路。如圖:
3.變頻器與電機(jī)間的接線距離。
變頻器與電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合,來(lái)自電纜的高次諧波漏電流,會(huì)對(duì)變頻器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾,需要對(duì)變頻器的載波頻率進(jìn)行調(diào)整。
本系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,適用于需要熱水供應(yīng)的場(chǎng)合,比如辦公大樓,賓館洗浴等,尤其適合太陽(yáng)能資源比較豐富的地區(qū)?刂葡到y(tǒng)采用臺(tái)達(dá)DVP40ES2 PLC、DVP04PT-E2、DVP04AD-E2,臺(tái)達(dá)人機(jī)界面 HMI B07S515。本系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定,自動(dòng)化程度高,尤其是恒溫出水的設(shè)計(jì)節(jié)約了大量水資源,集熱循環(huán)的設(shè)計(jì)使得太陽(yáng)能熱水高效循環(huán)進(jìn)入水箱,輔助熱源的加入很好的解決了太陽(yáng)能資源不足天氣情況下的熱水供應(yīng)。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
臺(tái)達(dá)系列人機(jī)界面,臺(tái)達(dá)ES2系列CPU、臺(tái)達(dá)PT-E2系列溫度控制模塊,臺(tái)達(dá)AD-E2系列模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊、太陽(yáng)能集熱器、電熱絲(或空氣源熱泵等其它輔助熱源)、保溫水箱、洗浴控制泵、集熱循環(huán)泵、電磁閥、溫度傳感器、液位傳感器、功率變送器等,如圖1所示。
3 系統(tǒng)工作原理及循環(huán)過(guò)程
(1)自動(dòng)上水
水箱內(nèi)裝液位傳感器p,水箱內(nèi)水低于一定值時(shí)(20%),自動(dòng)補(bǔ)水閥上電,水箱自動(dòng)補(bǔ)水,水位達(dá)到設(shè)定值時(shí)(90%),自動(dòng)補(bǔ)水閥斷電,自動(dòng)補(bǔ)水停止。
(2)集熱循環(huán)
當(dāng)集熱器出水口水溫(出水口安裝溫度傳感器)高于水箱內(nèi)水溫,達(dá)到PLC設(shè)定啟動(dòng)溫差(6-10攝氏度)時(shí),集熱循環(huán)泵啟動(dòng);集熱水箱中的低溫水進(jìn)入到真空管集熱器組中,集熱器中的相對(duì)高溫水循環(huán)到集熱水箱中,使水箱中的水溫升高。當(dāng)溫差值降低到系統(tǒng)設(shè)定停止溫差時(shí)(1-3攝氏度),循環(huán)泵停止,集熱循環(huán)停止。如此反復(fù)進(jìn)行,逐漸將熱量傳遞到水箱,使水箱中的水溫度逐漸提升,直到達(dá)到洗浴要求的溫度。
(3)管路恒溫出水
恒溫回水管路循環(huán)主要是針對(duì)室內(nèi)的洗浴熱水管道而言,為了保證洗浴時(shí)一開(kāi)噴頭閥門(mén)即有熱水,同時(shí)減少無(wú)效冷水的浪費(fèi),必須安裝熱水回水管路,采取管路循環(huán)措施。管路循環(huán)采用定溫循環(huán)方式,在室內(nèi)熱水回水管路中適當(dāng)位置安裝溫度檢測(cè)傳感器和循環(huán)泵,設(shè)置一個(gè)溫度范圍來(lái)控制泵的運(yùn)行。當(dāng)管道內(nèi)水溫低于設(shè)定值時(shí),啟動(dòng)洗浴管道循環(huán)泵,將管路中的低溫?zé)崴蛉氡厮,?dāng)水溫達(dá)到設(shè)定值時(shí),管道循環(huán)泵停止運(yùn)行。
(4)恒溫控制
當(dāng)水箱內(nèi)水溫低于一定值時(shí),集熱器不能達(dá)到洗浴熱水的溫度要?dú),此時(shí)開(kāi)啟水箱內(nèi)電加熱或其它輔助熱源(空氣源熱泵),以實(shí)現(xiàn)任何天氣條件下都能保證有熱水供應(yīng)的要?dú)狻?br />
(5)冬季防凍循環(huán)
室外管道(保溫水箱和集熱器之間)在寒冷的冬天可能被凍,因此必須有防凍循環(huán)功能;當(dāng)集熱器溫度(檢測(cè)傳感器測(cè)溫)低于一定值(2-5攝氏度)時(shí),啟動(dòng)集熱循環(huán)泵,將保溫水箱中的熱水打進(jìn)集熱器,防止管路結(jié)凍。
4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)上位機(jī)選用HMI b7s515型號(hào)觸摸屏以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的可視化監(jiān)測(cè)與控制,下位機(jī)選用臺(tái)達(dá)系列PLC,主機(jī)CPU選用DVP40ES2,溫度模塊選用04PT-E2,AD模塊選用04AD-E2。擴(kuò)展模塊還可加入功率變送器,監(jiān)測(cè)電磁閥,循環(huán)泵以及輔助熱源的功率,如圖2所示。
(1)溫度傳感器所測(cè)得溫度相關(guān)信號(hào)經(jīng)PT模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量后傳回PLC的CPU,PLC的狀態(tài)反應(yīng)到觸摸屏上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,如圖3所示。
圖3 溫度傳感器PT100與DVP04PT模塊的外部接線圖
(2)水箱液位傳感器測(cè)得電信號(hào)后,經(jīng)液位變送器將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)后,經(jīng)AD模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)傳回PLC,PLC根據(jù)設(shè)定值做出判斷,控制水箱電磁閥的開(kāi)啟與斷開(kāi),如圖4所示。
圖4 液位變送器與04AD-E2模塊的外部接線圖
另外,各溫度傳感器的測(cè)量溫度直接代表各個(gè)組成部分的溫度,以此來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行,因此,溫度傳感器的安裝位置極其重要。溫度傳感器安裝處的水溫必須能代表所測(cè)部分的平均溫度。
5 電氣控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)
(1)WPL Soft開(kāi)發(fā)PLC控制程序
WPL Soft為臺(tái)達(dá)電子可編程控制器DVP系列在Windows存在系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件,臺(tái)達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
系統(tǒng)控制的關(guān)鍵是溫度、液位的比較,通過(guò)PLC的比較指令可方便的實(shí)現(xiàn)。
各擴(kuò)展模塊讀取參數(shù)的頻率、精度是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,臺(tái)達(dá)PLC提供的溫度控制模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊可以輕松的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化精確控制。
(2)觸摸屏人機(jī)界面(HMI)程序
觸摸屏替代鼠標(biāo)及鍵盤(pán)部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備,是人與控制系統(tǒng)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口,包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制,是控制系統(tǒng)的重要組成部分。在PLC控制程序中加入開(kāi)關(guān)量,與HMI的寄存器相關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)HMI與PLC的關(guān)聯(lián),如圖5所示。
圖5 PLC程序控制集熱循環(huán)泵的啟動(dòng)與停止
6 結(jié)論
本應(yīng)用通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC及其觸摸屏實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱水系統(tǒng)的自動(dòng)化控制及其監(jiān)測(cè),輔助熱源的加入解決了單一太陽(yáng)能受天氣狀況影響大的缺點(diǎn)(若輔助熱源選用空氣源熱泵,則系統(tǒng)較之電加熱具有顯著的耗電量低、安全、舒適、綠色環(huán)保、低碳的優(yōu)點(diǎn))。
控制系統(tǒng)上,加入了溫度、液位、功率等多個(gè)參數(shù),反映到觸摸屏上實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行系統(tǒng)的重要參數(shù)可視化監(jiān)控。使用戶(hù)對(duì)水箱內(nèi)水溫度,洗浴熱水溫度、水箱內(nèi)水量,系統(tǒng)耗電量等多項(xiàng)參數(shù)有明確的掌握。實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,維護(hù)保養(yǎng)方便,可推廣性極強(qiáng),尤其適合賓館洗浴、辦公大樓等場(chǎng)合的熱水供應(yīng)。此外,還可根據(jù)冬季室內(nèi)取暖的要求,自動(dòng)控制適宜溫度的熱水進(jìn)入暖氣管道,實(shí)現(xiàn)洗浴、采暖兼容的熱水控制系統(tǒng),如附表所示。
臺(tái)達(dá)DVP系列PLC各型主機(jī)均內(nèi)建2個(gè)通訊口的標(biāo)準(zhǔn)配置,即一個(gè)RS232和一個(gè)RS485通訊口,其RS232口主要用于上下載程序或作為與上位機(jī)、觸摸屏通訊,而RS485口主要用于組建485網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)通訊控制。尤其值得一提的是EH機(jī)型可通過(guò)通訊功能卡擴(kuò)充一個(gè)RS232或RS485通訊口,使得在組建多重通訊網(wǎng)絡(luò)更加方便。
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相對(duì)于通訊口的硬件配置,臺(tái)達(dá)PLC在軟件指令上對(duì)通訊的支持也是相當(dāng)豐富和便利,主要通過(guò)以下三種方式完成485通訊功能:
3.1自由通訊方式
該方式通過(guò)串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來(lái)完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊,且該設(shè)備之通訊格式也有公開(kāi)即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來(lái)傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。
3.2MODBUS通訊方式(GB/Z 19582)
MODBUS協(xié)議是目前國(guó)際上公開(kāi)的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議,也是中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582:基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺(tái)達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議,并且臺(tái)達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議,對(duì)于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品,臺(tái)達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě),程序編寫(xiě)中不需關(guān)注傳送的字符,校驗(yàn)碼的轉(zhuǎn)換等等,只需要確定通訊地址及寫(xiě)入讀出的數(shù)據(jù)即可,不過(guò)在多指令讀寫(xiě)時(shí)需要考慮通訊時(shí)序問(wèn)題,避免通訊沖突。
3.3臺(tái)達(dá)PLC有特色的通訊命令EASY LINK
基于MODBUS通訊協(xié)議,臺(tái)達(dá)EP/EH系列PLC機(jī)型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺(tái)達(dá)PLC有特色的通訊命令,可以提供主站與32個(gè)從站通訊,每個(gè)從站讀寫(xiě)各100項(xiàng)數(shù)據(jù)的能力,且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制,節(jié)省大量的編程時(shí)間。
綜合比較上述三種通訊方式,自由通訊方式的編程為復(fù)雜,但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊,設(shè)備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡(jiǎn)單的多,且也具有一定的編程靈活性,如可優(yōu)先與某個(gè)從站通訊;而EASY LINK通訊方式是針對(duì)符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備簡(jiǎn)單的通訊方式,幾乎不需要編程即可完成,不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時(shí)序問(wèn)題,只需要指定讀出寫(xiě)入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù),啟動(dòng)LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對(duì)于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。