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使用集成的控制解決方案控制復(fù)雜的操作順序 說(shuō)到當(dāng)時(shí)控制系統(tǒng)的選擇，Precision Mechatronics 決定選用 Beckhoff 公司基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺(tái)，該平臺(tái)具有運(yùn) 動(dòng)控制功能：BECKHOFF倍福模塊el1018 端子模塊el1018 原裝現(xiàn)貨供應(yīng)EL1002、EL1004 和 EL1008“這已經(jīng)不是我們第一次與 Beckhoff 合作了。 在過(guò)去的時(shí)間里，我們與 Beckhoff 合作得非常愉快，
Beck的控制解決方案具有大存儲(chǔ)容量和高計(jì)算速度，同時(shí)還集成 了運(yùn)動(dòng)控制功能和本地 I/O，我們相信，這樣的解決方案定會(huì) 與我們的設(shè)備設(shè)計(jì)非常匹配�！癙recision Mechatronics 工程經(jīng) 理 Craig Strudwicke 先生高興地說(shuō)道。供墨系統(tǒng)中共安裝了四 臺(tái) Beckhoff 的型號(hào)為 AX5203 的 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器和 8 臺(tái) AM3024 型號(hào)的伺服電機(jī)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)使得設(shè)備中能夠同 時(shí)執(zhí)行多個(gè)工藝步驟。能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的前提條件是由于基于 EtherCAT 的控制組件的存儲(chǔ)容量大且處理速度快。 灌裝設(shè)備與墨盒通過(guò)一個(gè)相連的輸送帶一起送至灌裝系統(tǒng)中， 每個(gè)墨盒通過(guò)一個(gè)視覺(jué)識(shí)別傳感器進(jìn)行檢測(cè)，以校準(zhǔn)和修正容 器類型。隨后，容器被送至后面的墨盒倉(cāng)中，進(jìn)行密封和壓力 測(cè)試。這時(shí)墨盒才被灌滿。這種設(shè)備可以同時(shí)灌裝 5 個(gè)墨水顏 色各不相同的墨盒。這是通過(guò)一個(gè)由 Beckhoff 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 機(jī)構(gòu)逐步旋轉(zhuǎn)完成的。這些工藝步驟都是同時(shí)進(jìn)行的，以確保 所需的周期時(shí)間保持在每個(gè)容器約四秒鐘。墨水的提供是通過(guò) 一個(gè)超潔凈供應(yīng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)可過(guò)濾墨水、
去除墨水中 的氣泡并將墨水注入各個(gè)容器中。BECKHOFF倍福模塊el1018 端子模塊el1018 原裝現(xiàn)貨供應(yīng)EL1002、EL1004 和 EL1008墨盒的灌裝通過(guò)由 Beckhoff 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度容積泵控制。系統(tǒng)中有七個(gè)墨水回路， 因此能夠立即更換成另一種顏色的墨水。灌裝后，在將墨盒放 到卸料輸送帶上之前，對(duì)墨盒進(jìn)行密封處理并保存它們的 QA 數(shù)據(jù)。 控制器的核心部分是一臺(tái)裝有 TwinCAT PLC NC I 自動(dòng)化軟件的 Beckhoff C6920 型號(hào)的緊湊型控制柜式工業(yè) PC。“雖然沒(méi)有插 補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的需要，我們?nèi)允褂昧?TwinCAT PLC NC I，因?yàn)樗羞\(yùn)動(dòng) 都獨(dú)立于其它軸
�！惫こ探�(jīng)理 Craig Strudwicke 先生如此說(shuō)道。 所有安全功能都無(wú)縫集成到了配備 Beckhoff TwinSAFE 端子模塊BECKHOFF倍福模塊el1018 端子模塊el1018 原裝現(xiàn)貨供應(yīng)EL1002、EL1004 和 EL1008