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近年來(lái)PLC技術(shù)發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國(guó)、日本、德國(guó)等生產(chǎn)PLC的廠家已達(dá)150多家，產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長(zhǎng)，主要表現(xiàn)在：
1）控制規(guī)模不斷擴(kuò)大，單臺(tái)PLC可控制成千乃至上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，多臺(tái)PLC進(jìn)行同位鏈接可控制數(shù)萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。
2）指令系統(tǒng)功能增強(qiáng)，能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。高檔PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過(guò)程監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計(jì)算機(jī)控制。
PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：
1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開(kāi)關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開(kāi)關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開(kāi)關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.
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6ES7518-4AP00-0AB0
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CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP
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6ES7517-3AP00-0AB0
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CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
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6ES7516-3AN00-0AB0
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6ES7516-3AN01-0AB0
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CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
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6ES7515-2AM00-0AB0
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6ES7515-2AM01-0AB0
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CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口
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6ES7513-1AL00-0AB0
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6ES7513-1AL01-0AB0
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CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，
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6ES7511-1AK00-0AB0
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6ES7511-1AK01-0AB0
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CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，
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6ES7512-1DK00-0AB0
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6ES7512-1DK01-0AB0
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CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)
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6ES7510-1DJ00-0AB0
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6ES7510-1DJ01-0AB0
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CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)
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6ES7507-0RA00-0AB0
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PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
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6ES7505-0RA00-0AB0
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PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
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6ES7505-0KA00-0AB0
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PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V
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6ES7532-5HF00-0AB0
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AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速
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6ES7532-5NB00-0AB0
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AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器
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6ES7532-5HD00-0AB0
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AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I
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6ES7531-7NF10-0AB0
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速
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6ES7531-7QD00-0AB0
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AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器
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6ES7531-7KF00-0AB0
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC
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6ES7534-7QE00-0AB0
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AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器
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6ES7523-1BL00-0AA0
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DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.
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6ES7522-5HF00-0AB0
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A
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6ES7522-5FF00-0AB0
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
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6ES7522-1BL00-0AB0
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DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
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6ES7522-1BH00-0AB0
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DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
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6ES7522-1BF00-0AB0
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A
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6ES7522-1BL10-0AA0
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DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器
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6ES7522-1BH10-0AA0
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DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器
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6ES7521-1FH00-0AA0
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DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA
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6ES7521-1BL00-0AB0
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DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC
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6ES7521-1BH50-0AA0
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DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA
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6ES7521-1BH00-0AB0
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數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC
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6ES7521-1BL10-0AA0
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DI 32X24VDC BA，包含前連接器
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6ES7521-1BH10-0AA0
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DI 16X24VDC BA，包含前連接器
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6ES7551-1AB00-0AB0
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計(jì)數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2
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6ES7550-1AA00-0AB0
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TM Count 2 x 24 V：高速計(jì)數(shù)器，800kHz
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6ES7540-1AB00-0AA0
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PtP RS422/485 通訊模塊
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6ES7541-1AD00-0AB0
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PtP RS232 ，高性能通訊模塊
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6ES7541-1AB00-0AB0
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PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊
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6ES7540-1AD00-0AA0
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PtP RS232通訊模塊
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6ES7155-5BA00-0AB0
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ET 200MP Profibus接口模塊
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6ES7155-5AA00-0AC0
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IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 HF
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6ES7155-5AA00-0AB0
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IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊
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6ES7545-5DA00-0AB0
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RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊
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6ES7590-1BC00-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm
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6ES7590-1AJ30-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
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6ES7590-1AF30-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
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6ES7590-1AE80-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm
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6ES7590-1AB60-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
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6ES7592-2AX00-0AA0
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SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片
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6ES7592-1AX00-0AA0
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SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片
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6ES7592-1AM00-0XB0
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SIMATIC S7-1500
35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
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6ES7592-1BM00-0XB0
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SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
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6ES7592-1BM00-0XA0
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SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
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6ES7590-5AA00-0AA0
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用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，
對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片
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6ES7591-1AA00-0AA0
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備件:S7-1511/13CPU顯示面板
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6ES7591-1BA00-0AA0
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備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板
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6ES7590-8AA00-0AA0
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備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片
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6ES7528-0AA70-7AA0
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SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
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6ES7528-0AA00-7AA0
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SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用
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6ES7528-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用
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6ES7590-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：U型連接器, 5片/包
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6ES7592-3AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：跳線，20片/包
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6ES7590-5CA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接線端。
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6ES7590-5BA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：模擬量/技術(shù)模板專用屏蔽端子
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6ES7954-8LC02-0AA0
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4MB
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6ES7954-8LE02-0AA0
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12MB
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6ES7954-8LF02-0AA0
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24MB
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6ES7954-8LL02-0AA0
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256MB
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6ES7954-8LP01-0AA0
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2GB
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定子是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。三相電動(dòng)機(jī)的定子一般由外殼、定子鐵心、定子繞組等部分組成。
（1）外殼
三相電動(dòng)機(jī)外殼包括機(jī)座、端蓋、軸承蓋、接線盒及吊環(huán)等部件。
機(jī)座：鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是保護(hù)和固定三相電動(dòng)機(jī)的定子繞組。中、小型三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)座還有兩個(gè)端蓋支承著轉(zhuǎn)子，它是三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的重要組成部分。通常，機(jī)座的外表要求散熱性能好，所以一般都鑄有散熱片。
端蓋：用鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是把轉(zhuǎn)子固定在定子內(nèi)腔中心，使轉(zhuǎn)子能夠在定子中均勻地旋轉(zhuǎn)。
軸承蓋：也是鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型的，它的作用是固定轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子不能軸向移動(dòng)，另外起存放潤(rùn)滑油和保護(hù)軸承的作用。
接線盒：一般是用鑄鐵澆鑄，其作用是保護(hù)和固定繞組的引出線端子。
吊環(huán)：一般是用鑄鋼制造，安裝在機(jī)座的上端，用來(lái)起吊、搬抬三相電動(dòng)機(jī)。
（2）定子鐵心
異步電動(dòng)機(jī)定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有絕緣漆的薄硅鋼片疊壓而成，如圖2所示。由于硅鋼片較薄而且片與片之間是絕緣的，所以減少了由于交變磁通通過(guò)而引起的鐵心渦流損耗。鐵心內(nèi)圓有均勻分布的槽口，用來(lái)嵌放定子繞圈。
（a）定子鐵心 （b）定子沖片
圖2 定子鐵心及沖片示意圖
（3）定子繞組
定子繞組是三相電動(dòng)機(jī)的電路部分，三相電動(dòng)機(jī)有三相繞組，通入三相對(duì)稱電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相繞組由三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組組成，且每個(gè)繞組又由若干線圈連接而成。每個(gè)繞組即為一相，每個(gè)繞組在空間相差120°電角度。線圈由絕緣銅導(dǎo)線或絕緣鋁導(dǎo)線繞制。中、小型三相電動(dòng)機(jī)多采用圓漆包線，大、中型三相電動(dòng)機(jī)的定子線圈則用較大截面的絕緣扁銅線或扁鋁線繞制后，再按一定規(guī)律嵌入定子鐵心槽內(nèi)。定子三相繞組的六個(gè)出線端都引至接線盒上，首端分別標(biāo)為U1, V1, W1 ，末端分別標(biāo)為U2, V2, W2 。這六個(gè)出線端在接線盒里的排列如圖3所示，可以接成星形或三角形。
（a）星形連接 （b）三角形連接
圖3 定子繞組的聯(lián)結(jié)
UL (Underwriters Laboratories Inc.®) 是全球領(lǐng)先的產(chǎn)品安全測(cè)試與認(rèn)證組織之一。它是于 1894 年由美國(guó)火災(zāi)保險(xiǎn)集團(tuán)在美國(guó)成立的非盈利獨(dú)立組織，旨在對(duì)電氣設(shè)備所帶來(lái)的火災(zāi)危險(xiǎn)進(jìn)行調(diào)查。
今天，UL 負(fù)責(zé)檢查和認(rèn)證所有種類(lèi)材料、部件和最終產(chǎn)品的運(yùn)行安全性，尤其是在發(fā)生人身傷害和形成火災(zāi)的可能性方面。UL 在多個(gè)歐洲國(guó)家中設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。若要了解有關(guān)該美國(guó)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)信息以及如何與歐洲的眾多分支機(jī)構(gòu)取得聯(lián)系，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)網(wǎng)址 www.ul.com。
UL 和 IEC 的定義
UL 和 IEC 從根本上是不同的。
適用于 IEC 市場(chǎng)的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)僅定義了設(shè)備或系統(tǒng)的最低安全要求。有關(guān)實(shí)際中如何滿足這些安全要求的技術(shù)細(xì)節(jié)由廠商負(fù)責(zé)執(zhí)行。
相比之下，適用于北美市場(chǎng)的指導(dǎo)原則要更加具體。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，可對(duì)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造、應(yīng)用和安裝直至生產(chǎn)運(yùn)行的整個(gè)相關(guān)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。
NFPA79 是適用于控制柜外部的工業(yè)機(jī)械的電氣標(biāo)準(zhǔn)。因此，它不同于控制柜標(biāo)準(zhǔn) UL 508A，是該標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)對(duì)等標(biāo)準(zhǔn)。
自 1969 年以來(lái)便是一個(gè) UL 合作伙伴
對(duì)于任何希望避免不必要的麻煩并希望節(jié)省時(shí)間與資金的人來(lái)說(shuō)，采用像西門(mén)子這樣一個(gè)合作伙伴的專門(mén)技術(shù)不失為一個(gè)明智之舉。
從 1969 年起，我們位于 Amberg 市的生產(chǎn)設(shè)施就已經(jīng)與 Underwriters Laboratories Inc. 展開(kāi)緊密合作；這個(gè)生產(chǎn)設(shè)施開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)西門(mén)子完整系列的低壓控制產(chǎn)品。
因此，我們擁有 UL 認(rèn)證這一主題的全面知識(shí)：從按照 UL 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)，直至控制柜的接線；并且，我們很高興能夠在各種培訓(xùn)計(jì)劃中將這種知識(shí)傳遞給用戶。同時(shí)，我們不應(yīng)忘記西門(mén)子的其它生產(chǎn)設(shè)施處的 UL 能力（例如，位于柏林的開(kāi)關(guān)柜廠以及位于 Regensburg 的電氣安裝設(shè)備工廠）。
早在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段，我們就不僅考慮進(jìn) IEC 指導(dǎo)原則，而且會(huì)考慮 UL 標(biāo)準(zhǔn)。這樣就誕生了一個(gè)內(nèi)容廣泛的產(chǎn)品線，其中包括經(jīng)過(guò) UL 認(rèn)證的低壓開(kāi)關(guān)柜、控制裝置和保護(hù)電路技術(shù)產(chǎn)品。
我們的低壓控制產(chǎn)品系列可使用戶在 UL 認(rèn)證方面獲得安全保障，使其能夠快速方便地組裝符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的控制柜。
在北美地區(qū)的樓宇中運(yùn)行開(kāi)關(guān)柜和控制柜的成本效益
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通過(guò)西門(mén)子全面而相互協(xié)調(diào)的產(chǎn)品線，可靈活適應(yīng)極為廣泛的解決方案與擴(kuò)展：從機(jī)器控制系統(tǒng)的饋電裝置，到機(jī)器中的微型執(zhí)行器。
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產(chǎn)品具有通用性 (IEC-UL/CSA)，可獲益于高效的庫(kù)存控制。
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基于西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的操作與維護(hù)。
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采用統(tǒng)一的產(chǎn)品接口和緊湊的設(shè)計(jì)，節(jié)約空間與成本。
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方便友好，可實(shí)現(xiàn)高效的本地操作。
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