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益陽西門子6GK1561-1AA01
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益陽西門子6GK1561-1AA01.益陽西門子6GK1561-1AA01


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-300
  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
  • 操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
  • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
  • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
  • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
  • 基于 S7-300
  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
  • S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機(jī)械,
    • 紡織機(jī)械,
    • 包裝機(jī)械,
    • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機(jī)床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    S7-300

    一般步驟

    S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

    一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
    • 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
    • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

    根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

    • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
    • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
      通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
    • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
      適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

    設(shè)計(jì)

    簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

    • 安裝模塊:
      只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
    • 集成的背板總線: 
      背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
      更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
    • 現(xiàn)場證明可靠的連接:
      對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    • TOP 連接:
      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
    • 無插槽規(guī)則:
      信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

    擴(kuò)展

    若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
      總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
    • 通過接口模板連接:
      每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
      • 通過 IM 365 擴(kuò)展:
        1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
      • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
        3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    • 單獨(dú)安裝:
      對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
    • 靈活的安裝選項(xiàng):
      CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
    • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

    PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-300
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • S7-300,通過 CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 現(xiàn)場設(shè)備

    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 現(xiàn)場設(shè)備

    通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請參見通信處理器。

    通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

    • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 打印機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器,等

    特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

    使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

    • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
      “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
    • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
    • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
      • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
      可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

    通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 編程器
    • PC 機(jī)
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)器人控制
    • 工業(yè)PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制器
    • 其它廠商設(shè)備
    S7-300F

    S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

    • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
  • CPU 1511-1 PN
  • CPU 1513-1 PN
  • CPU 1515-2 PN/DP
  • CPU 1516-3 PN/DP
  • CPU 1517-3 PN/DP
  • CPU 1518-4 PN/DP
  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
  • 等時(shí)同步模式
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
  • 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力

The CPU 1511-1 PN 有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 顯示器設(shè)置顯示
    • IP 地址設(shè)置
    • 日期和時(shí)間設(shè)置
    • 選擇操作模式
    • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護(hù)級別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接


工業(yè)信息安全覆蓋所有層級

Defense in depth concept

縱深防御

要做到全方位保護(hù)工業(yè)企業(yè)免于內(nèi)部和外部的各種網(wǎng)絡(luò)攻擊,必須同時(shí)對所有層級實(shí)施安全保護(hù),從工廠管理層到現(xiàn)場實(shí)施層,從訪問控制到防拷貝保護(hù),一應(yīng)俱全。也正是基于此,西門子“縱深防御理念”才能實(shí)現(xiàn)所有層級的全方位安全防護(hù)。而這一理念又源自先進(jìn)的 ISA99 / IEC 62443 工業(yè)信息安全標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)化系統(tǒng)

市場決定形勢 - 當(dāng)前,更加明顯:

  • 短交貨時(shí)間
  • 靈活的批量生產(chǎn)
  • 具有競爭性的價(jià)格
  • 可靠的產(chǎn)品質(zhì)量

其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時(shí)間、實(shí)現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動(dòng)化技術(shù),即使復(fù)雜的需求,也可輕松滿足!

SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)

SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng),包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件,并將用于定制擴(kuò)展的所有選件完全公開。

SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補(bǔ)充:

  • 可編程控制器
  • 分布式 I/O
  • 編程器
  • SIMATIC 軟件
  • 小型自動(dòng)化解決方案套件
  • 基于組件的自動(dòng)化
  • 機(jī)器視覺技術(shù)(參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”)
SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點(diǎn)是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要完全不同技術(shù)。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經(jīng)濟(jì)。

CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。

CPU 1512C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?


CPU 1512C-1 PN 具有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    250 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • 集成輸入/輸出;
    32 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 32 點(diǎn)數(shù)字量輸出以及 5 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出(用于電流/電壓信號),并具有一個(gè)用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器:
    具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等
    • 顯示診斷信息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時(shí)間
    • 選擇運(yùn)行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護(hù)級別。
  • PROFINET IO IRT 接口:
    具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。

西門子S7-200 CPU的類型

CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:

     第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212CPU 214,CPU 215CPU 216,本書不介紹該產(chǎn)品。

     第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222,CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴(kuò)展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

     對于每個(gè)型號,西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號,根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。


  • 全集成自動(dòng)化 (TIA) 中的入門級 CPU
  • 用于有中等過程性能需求的小型應(yīng)用

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應(yīng)用的理想套件,實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢?墒褂肕PI或CP組網(wǎng),但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

CPU 312 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
  • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
    與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
  • 口令保護(hù);
    用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
  • 診斷緩沖;
    診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 個(gè)事件可以長期保留。
  • 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
    如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

  • MPI多點(diǎn)接口;
    定義站地址
  • 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
    大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能
  • 時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
    設(shè)定地址
  • 防護(hù)等級;
    定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
  • 系統(tǒng)診斷;
    定義診斷報(bào)警的處理和范圍
  • 看門狗中斷;
    周期設(shè)定
  • 時(shí)鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期

顯示功能與信息功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。
  • 測試功能;
    可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
  • 信息功能;
    您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲(chǔ)容量和操作模式、主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

集成的通訊功能

  • PG/OP 通訊
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊(只是器)

系統(tǒng)功能

CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測量等。

詳細(xì)信息請參見手冊。


6ED 1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展 
6ED 1052-1CC00-0BA6 LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
6ED 1052-1HB00-0BA6 LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
6ED 1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
6ED 1052-2MD00-0BA6 LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
6ED 1052-2CC00-0BA6 LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
6ED 1052-2HB00-0BA6 LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
6ED 1052-2FB00-0BA6 LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
6ED 1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
6ED 1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
6ED 1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
6ED 1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
6ED 1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
6ED 1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
6ED 1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
6ED 1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
6ED 1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
6ED 1055-1MM00-0BA1 LOGO!AM2 AQ
6ED 1057-1AA00-0BA0 LOGO PC電纜
6ED 1056-5CA00-0BA0 程序模塊(棕色卡)
6ED 1056-1DA00-0BA0 LOGO! 存儲(chǔ)卡
6ED 1056-6XA00-0BA0 LOGO! 電池卡,實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長 2 年
6ED 1056-7DA00-0BA0 LOGO! 存儲(chǔ)器/電池卡,LOGO! 程序的復(fù)制和/或知識保護(hù),實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長 2 年

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 緊湊型多軸機(jī)器
  • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
  • 緊湊型機(jī)器
    • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
  • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
    • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
    • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

接口

顯示和診斷

  • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
  • 3 測量接口
  • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

  • 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊

通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

  • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
  • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
  • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

  • 使用隔板進(jìn)行安裝
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

對于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

通過一個(gè) SuperCap,可對實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時(shí)間對電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

  • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
  • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

可連接 I/O

PROFINET IO:

  • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
  • SMC/SME傳感器模塊
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意:

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長度)。

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